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Zykluszeiten Und Pwm-Frequenzen; Spannungsgesteuerter Betrieb (U/F-Steuerung) - Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung

Firmware für antriebsregelgeräte
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MPH-02, MPB-02, MPD-02

Spannungsgesteuerter Betrieb (U/f-Steuerung)

Sollwert-Aufbereitung
(abhängig von Betriebsart)
Master
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P

Zykluszeiten und PWM-Frequenzen

In Abhängigkeit der Firmware-Variante (MPH, MPD oder MPB) und des
zugehörigen Steuerteiles (CSH01.1, CDB01.1, CSB01.1) sind die
folgenden Zykluszeiten und PWM-Frequenzen möglich:
TA_Strom
62,5 µs
83,3 µs
125 µs
125 µs
62,5 µs
62,5 µs
125 µs
TA_Strom:
P-0-0001:
P-0-0556:
Abb. 6-3:
Einstellbare Zykluszeiten und Schaltfrequenzen
Hinweis: Bei der MPH-Firmware für Advanced-Steuerteile (CSH01.1)
kann über Bit 2 des Parameters P-0-0556, Achsregler-
Steuerwort zwischen Basic- und Advanced-Performance
gewählt werden.
Kurzbeschreibung
Die Antriebsfunktion "Spannungsgesteuerter Betrieb von Asynchron-
Motoren ohne Geber in U/f-Steuerung" wird im Grundpaket "Open-Loop"
in
der
Betriebsart
freigeschaltetem Erweiterungspaket "Synchronisation" steht außerdem
die Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation mit realer/virtueller
Leitachse" zur Verfügung.
Antriebsregelgerät
Betriebsart 2
Betriebsart 1
Abb. 6-4:
Prinzip der U/f-Steuerung
P-0-0001
FWA-Variante
16000
MPH02
12000
MPH02
8000
MPH02
MPB02
MPD02
4000
MPH02
MPB02
MPD02
16000
MPH02
8000
MPH02
4000
MPH02
Abtastzeit des Stromreglers
Schaltfrequenz der Leistungsendstufe (in Hz)
Achsregler-Steuerwort
"Geschwindigkeitsregelung"
Antriebssteuerung (Open-Loop)
Motorsteuerung
(U/f)
- geberlos -
Begrenzung
Drehmoment/Strom
Antriebsregelung
P-0-0556, Bit 2 Performance
0
Basic
0
Basic
0
Basic
0
Basic
1
Advanced
1
Advanced
1
Advanced
bereitgestellt.
DF000090v01_de.fh7
6-3
Bei

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