Inhaltsverzeichnis
Werbung
6-50
Antriebsregelung
Unterbrechung des Kommandos
durch "Antrieb Halt"
Überprüfung der
Verfahrbereich-Festlegung
Fehlende
Reglerfreigabe
Überwachung der Ermittlung
des Massenträgheitsmoments
Geschwindigkeits-
v
profil
Stillstandsfenster
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start automat.
Reglereinstellung
Ab
AF
Diagnoseanzeige
Start der automatischen Reglereinstellung
über Kommando C1800 (P-0-0162)
Abb. 6-33: Signalflussplan bei Unterbrechung durch "Antrieb Halt"
Hinweis: Ein erneuter Durchlauf mit eventuell geänderten Einstellungen
kann auf zwei Wegen erfolgen:
• durch Wegnehmen und anschließendes Wiederzuschalten
der Reglerfreigabe bzw. des Start-Signals ("Antrieb Start")
• durch Beenden und erneutes Starten des Kommandos
C1800
Diagnosemeldungen und Überwachungen
Bei der Festlegung des Verfahrbereiches wird dieser auf sinnvolle Werte
hin
überprüft.
Im
Fehlermeldungen generiert werden:
• Beträgt der definierte Verfahrweg weniger als 2 Motorumdrehungen
wird der Kommandofehler C1805 Verfahrbereich ungültig angezeigt,
da für die ordnungsgemäße Ausführung des Kommandos ein
Mindestverfahrweg erforderlich ist.
• Befindet sich die Achse beim Kommandostart nicht innerhalb des
definierten
Verfahrbereichs
Verfahrbereich überschritten angezeigt.
Falls bei Kommandostart keine Reglerfreigabe vorhanden ist, wird der
Kommandofehler C1801 Start nur bei Reglerfreigabe möglich
angezeigt.
Um eine korrekte Einstellung der Reglerparameter sicher zu stellen, wird
die dazu erforderliche Ermittlung des Massenträgheitmoments überwacht.
Ein fehlerhaft bestimmtes Massenträgheitsmoment würde zu falschen
Reglereinstellungen führen und wird deshalb durch die Fehlermeldung
C1803
Ermittlung
signalisiert. Diese Fehlermeldung wird generiert, wenn ein zu geringer
Wert in den folgenden Parametern eingestellt wurde:
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
Das während der automatischen Regelkreiseinstellung maximal
wirksame Motordrehmoment kann über den Parameter S-0-0092
beeinflusst werden. Damit kann das Drehmoment zur Schonung der
Mechanik begrenzt werden.
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Unterbrechung
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
C1800
Fehlerfall
können
wird
der
Kommandofehler
des
Massenträgheitsmomentes
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
t
AF
AH
t
SV5009D2.fh7
folgende
Kommando-
C1806
fehlerhaft
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
