Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 265

MPH-02, MPB-02, MPD-02
Starten der automatischen
Regelkreiseinstellung
Auslösen einer Bewegung
Auslösen der Bewegung durch
Starten des Kommandos C1800
Auslösen der Bewegung durch
"Antrieb Start"
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Die automatische Regelkreiseinstellung wird durch Beschreiben des
Parameters P-0-0162, C1800 Kommando Automatische Regel-
kreiseinstellung mit dem binären Zahlenwert "3" (11b) gestartet
(Kommando-Start).
Eine Achsbewegung und damit die Durchführung der automatischen
Regelkreiseinstellung ist nur möglich, wenn das Signal "Antrieb Halt" nicht
gesetzt ist. Bei gesetztem Signal "Antrieb Halt" quittiert zwar der Antrieb
den Start von C1800 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung,
es findet jedoch keine Achsbewegung statt.
Geschwindigkeits-
v
profil
Stillstandsfenster
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start automat.
Reglereinstellung
Ab
Diagnoseanzeige AF
Start der automatischen Reglereinstellung
über Kommando C1800 (P-0-0162)
Abb. 6-31: Signalflussplan bei Bewegung durch Kommandostart
Geschwindigkeits-
v
profil
Stillstandsfenster
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start automat.
Reglereinstellung
Ab AH
Diagnoseanzeige
Start der automatischen Reglereinstellung
über Kommando C1800 (P-0-0162)
Abb. 6-32: Signalflussplan bei Bewegung durch "Antrieb Start"
Antriebsregelung
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
C1800
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
C1800
6-49
t
AH AF
t
SV5008D2.fh7
t
AF AH
t
SV5010D2.fh7