Inhaltsverzeichnis
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IV
Inhaltsverzeichnis
Strom- und Momentenbegrenzung (Closed-Loop) ................................................................ 6-67
Geschwindigkeitsbegrenzung ................................................................................................ 6-74
Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter ...................................................................... 6-75
6.6
Leistungsversorgung................................................................................................................... 6-82
Möglichkeiten der Leistungsversorgung bei IndraDrive......................................................... 6-82
Funktionsbeschreibung.......................................................................................................... 6-86
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 6-95
7
7.1
Übersicht Betriebsarten................................................................................................................. 7-1
Unterstützte Betriebsarten ....................................................................................................... 7-1
Betriebsarten-Handling ............................................................................................................ 7-1
7.2
Drehmoment-/Kraftregelung ......................................................................................................... 7-4
Kurzbeschreibung .................................................................................................................... 7-4
Sollwertaufbereitung bei Drehmoment-/Kraftregelung ............................................................ 7-5
Stromregler .............................................................................................................................. 7-7
Diagnosemeldungen und Überwachungen.............................................................................. 7-7
7.3
Geschwindigkeitsregelung ............................................................................................................ 7-8
Kurzbeschreibung .................................................................................................................... 7-8
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitsregelung ............................................................. 7-10
Geschwindigkeitsregelkreis ................................................................................................... 7-13
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 7-14
Diagnosemeldungen und Überwachungen............................................................................ 7-15
7.4
Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe ............................................................................ 7-17
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 7-17
Sollwertaufbereitung bei Lageregelung ................................................................................. 7-18
Lageregler .............................................................................................................................. 7-19
Diagnosemeldungen und Überwachungen............................................................................ 7-20
7.5
Antriebsinterne Interpolation ....................................................................................................... 7-22
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 7-22
Sollwertaufbereitung bei antriebsinterner Interpolation ......................................................... 7-23
Lageregler bei antriebsinterner Interpolation ......................................................................... 7-24
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 7-24
Diagnosemeldungen und Überwachungen............................................................................ 7-26
7.6
Antriebsgeführtes Positionieren .................................................................................................. 7-28
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 7-28
Sollwertaufbereitung bei antriebsgeführtem Positionieren .................................................... 7-30
Lageregler bei antriebsgeführtem Positionieren .................................................................... 7-35
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 7-35
Diagnosemeldungen und Überwachungen............................................................................ 7-38
7.7
Positioniersatzbetrieb.................................................................................................................. 7-40
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 7-40
Sollwertaufbereitung bei Positioniersatzbetrieb..................................................................... 7-43
Einzelsatzverarbeitung........................................................................................................... 7-43
Folgesatzverarbeitung ........................................................................................................... 7-59
Inbetriebnahme- und Parametrierhinweise............................................................................ 7-70
MPH-02, MPB-02, MPD-02
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
7-1
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Kapitel
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