IV
Inhaltsverzeichnis
6.6
Leistungsversorgung................................................................................................................... 6-82
Funktionsbeschreibung.......................................................................................................... 6-86
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 6-95
7
7.1
Übersicht Betriebsarten................................................................................................................. 7-1
Unterstützte Betriebsarten ....................................................................................................... 7-1
Betriebsarten-Handling ............................................................................................................ 7-1
7.2
Drehmoment-/Kraftregelung ......................................................................................................... 7-4
Kurzbeschreibung .................................................................................................................... 7-4
Stromregler .............................................................................................................................. 7-7
7.3
Geschwindigkeitsregelung ............................................................................................................ 7-8
Kurzbeschreibung .................................................................................................................... 7-8
Geschwindigkeitsregelkreis ................................................................................................... 7-13
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 7-14
7.4
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 7-17
Lageregler .............................................................................................................................. 7-19
7.5
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 7-22
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 7-24
7.6
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 7-28
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 7-35
7.7
Positioniersatzbetrieb.................................................................................................................. 7-40
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 7-40
Einzelsatzverarbeitung........................................................................................................... 7-43
Folgesatzverarbeitung ........................................................................................................... 7-59
MPH-02, MPB-02, MPD-02
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
7-1