Inhaltsverzeichnis
Werbung
8-10
Antriebsfunktionen
Bewegungsbereich beim
Referenzieren
Identifikation eines
Bezugspunktes
Relativer Geber aus ...
... Gruppe 1, 2 (rotat. Geber)
... Gruppe 3 (translat. Geber)
... Gruppe 4 (rotat./transl. Geber)
Referenzpunkt, Achsnullpunkt
und Bezugspunkt
bei Gebern nach Gruppe 1, 2, 3
Der zum Referenzieren erforderliche Bewegungsbereich ist abhängig
vom verwendeten Geber:
• Bei Gebern der Gruppe 1, 2 oder 3 kann eine Bewegung über den
gesamten Verfahrweg der Achse erforderlich sein.
• Bei Gebern der Gruppe 4 muss sich die Achse lediglich über zwei
benachbarte abstandscodierten Referenzmarken bewegen (siehe
Abschnitt "Bewegungsbereich beim Referenzieren von Gebern mit
abstandscodierten Referenzmarken").
Hinweis: Bei Gebern aus Gruppe 4 kann sich das Regelgerät auf
Grundlage
benachbarten abstandscodierten Referenzmarken die Lage
des Bezugspunktes errechnen!
Zur Identifikation eines Bezugspunktes einer Achse können folgende
Signale genutzt werden:
• Referenzmarken des Gebers
• Referenzschalter an der Achse
Das Referenzmarkensignal wird üblicherweise für die Erkennung der
Lage des Bezugspunktes benutzt, da durch dieses Signal die Lage-
Erkennung im Rahmen der Gebergenauigkeit möglich ist.
Das Referenzschaltersignal wird üblicherweise benutzt
• zur Erkennung des Verfahrbereichsendes bei translatorischen Achsen
- und -
• zum Auswählen eines Referenzmarkensignals, wenn diese Signale
mehrfach über den Verfahrbereich auftreten.
Anzahl der über den Verfahrbereich auftretenden Referenzmarkensignale
ein Signal
rotative Achse
translat. Achse
RS: nein
RS: ja
------------
RS: ja
------------
------------
Abb. 8-4:
Empfehlung zur Verwendung eines Referenzschalters (RS)
Die Auswahl, welche Signale zur Bezugspunktfestlegung (Referenz-
marken und/oder Referenzschalter) vom Regelgerät ausgewertet werden
sollen, wird in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter getroffen.
Hinweis: Falls kein geberseitiges Referenzmarkensignal vorhanden ist,
kann zur Erkennung des Bezugspunktes auch der Flanken-
wechsel eines Referenzschaltersignals verwendet werden.
Dies ist im Parameter S-0-0147 durch Deaktivierung der
Referenzmarken-Auswertung einzustellen!
Der Achsnullpunkt und der Referenzpunkt sind maschinenseitig fest-
gelegte Positionen. Die Lage des Bezugspunktes ist idealerweise
identisch mit dem Referenzpunkt, die Bezugspunktlage jedoch meist
durch die Gebermontage beeinflusst. Die Lagedifferenz von Referenz- zu
Bezugspunkt wird über den sog. Referenzmaß-Offset dem Regelgerät
mitgeteilt.
MPH-02, MPB-02, MPD-02
der
festgestellten
Lagedifferenz
mehrere Signale
rotative Achse
RS: ja
------------
RS: nein
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
von
zwei
translat. Achse
RS: ja
RS: ja
RS: ja
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
