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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Merkmale/Einstellungen
Aufbau des Echtzeitkanals
Master → Slave
Aufbau des Echtzeitkanals
Slave → Master
Datenrichtung
Wort1
Master → Slave P-0-4077
Slave → Master P-0-4078
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Antriebsinterne Interpolation
• Als Hauptbetriebsart muss "Antriebsinterne Interpolation, Geber 1,
schleppfehlerfrei" im Parameter S-0-0032 festgelegt sein (siehe auch
"Antriebsinterne Interpolation" im Kapitel "Betriebsarten").
• Über den Feldbus werden zyklisch die Inhalte der Parameter
S-0-0258, Zielposition und S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit,
sowie
S-0-0051,
Geschwindigkeits-Istwert übertragen.
→ Die Konfiguration von P-0-4081 bzw. P-0-4080 ist entsprechend
anzupassen!
• Es gelten die Rexroth-spezifischen Definitionen für das Feldbus-
Steuerwort
konfigurierbarer Modus (Rexroth-Profiltyp")). Einige Bits in den
Parametern P-0-4077, Feldbus-Steuerwort und P-0-4078, Feldbus-
Statuswort sind bei dieser Konfiguration (bzw. Betriebsart) nicht
relevant.
• Die Länge des zyklischen Datenkanals ist festgelegt mit:
• P-0-4082 = 12 Byte
• P-0-4071 = 10 Byte
Hinweis: Zur Nutzung der funktionellen Erweiterung (Umschaltung
absolut/relativ) der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation"
muss im Listenparameter P-0-4081 anstelle von S-0-0258,
Zielposition der S-0-0282, Positionier-Sollwert konfiguriert
werden!
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4081,
Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal konfigurierten
Positioniersatzdaten vom Master zum Antrieb übertragen:
Parameter
P-0-4077, Feldbus: Steuerwort
S-0-0258, Zielposition
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4080,
Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-Datenkanal konfigurierten
Daten vom Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus: Statuswort
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose-Nummer
Inhalt und Reihenfolge der Daten im Echtzeitkanal:
Wort2
Wort3
S-0-0258 (H) S-0-0258 (L)
S-0-0051 (H) S-0-0051 (L)
Führungskommunikation
Lage-Istwert
und
–Statuswort
(siehe
Format
u16 (1 Wort)
i32 (2 Worte)
i32 (2 Worte)
Format
u16 (1 Wort)
i32 (2 Worte)
i32 (2 Worte)
u32 (2 Worte)
Wort4
Wort5
S-0-0259 (H) S-0-0259 (L)
S-0-0040 (H) S-0-0040 (L)
Geber 1
und
S-0-0040,
auch
Abschnitt
Wort6
Wort7
S-0-0390 (H) S-0-0390 (L)
4-29
"Frei
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