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Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Beteiligte Diagnosen
Erstinbetriebnahme
Wiederinbetriebnahme
Parameter für Motorhaltebremse (falls vorhanden):
• P-0-3010, Moment der Motorhaltebremse, Geberspeicher
Default-Regelkreisparameter:
• P-0-2100, Geschwindigkeitsregler-Prop.verstärk., Geberspeicher
• P-0-2101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit, Geberspeicher
• P-0-2104, Lageregler Kv-Faktor, Geberspeicher
• P-0-2106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1, Geberspeicher
• P-0-2107, Stromregler-Nachstellzeit 1, Geberspeicher
• P-0-3004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante, Geberspeicher
Default-Regelkreisparameter können auf ein Kommando hin in das
Regelgerät geladen werden. Sie sind sinnvolle Startwerte für weitere
Regelkreis-Optimierungen.
• C07_0 Kommando Urladen (Reglerparameter laden)
• C0702 Keine Defaultparameter vorhanden
• C0703 Default-Parameter ungültig
• C0704 Parameter nicht kopierbar
• C0706 Fehler beim Lesen der Reglerparameter
• F2008 RL Der Motortyp hat sich geändert.
• F2104 Kommutierungs-Offset ungültig
Inbetriebnahmehinweise
Bei Rexroth-Gehäusemotoren mit Geberdatenspeicher werden beim
Einschalten des Antriebs die im Geber gespeicherten Werte für die
Motorparameter, die Mess-System-Parameter und ggf. die Parameter der
Motorhaltebremse automatisch in das Regelgerät geladen.
Bei der Erstinbetriebnahme eines Antriebs erscheint zunächst die
Fehlermeldung F2008 RL Der Motortyp hat sich geändert. Hiermit wird
lediglich angezeigt, dass dieser Motor noch nicht an dieses Regelgerät
angeschlossen war.
Durch Löschen dieser Fehlermeldung (Reset über das Bedienfeld oder
Kommando S-0-0099, C0500, Reset Zustandsklasse 1) wird automatisch
S-0-0262, C07_x Kommando Urladen gestartet. Dadurch werden
Default-Regelkreisparameterwerte für diesen Motor geladen.
Hinweis: Mit dem Kommando "Urladen" (S-0-0262) werden, abhängig
von der Einstellung in P-0-4090, Index für C07 Urladen,
folgende Parameterwerte geladen:
• Default-Regelkreisparameterwerte (Defaulteinstellung)
• Basisparameterwerte (Defaultparametersatz) der Firmware
Bei Motoren mit integrierter Haltebremse wird die Bremsenausführung
und die Aktivierung der Bremsenansteuerung in P-0-0525, Halte-
bremsen-Steuerwort automatisch gesetzt.
Bei Motoren mit mehreren Varianten der Kühlart (MHD, MKD) lassen sich
die Auslastungsdaten auf die realisierte Kühlart beziehen indem in
P-0-0640, Kühlart der entsprechende Wert eingetragen wird.
Bei Instandsetzung der Maschine kann der Motor problemlos gegen einen
typgleichen Motor ausgetauscht werden. Es ist keine erneute Anpassung
an das Regelgerät erforderlich. Bei absolutem Motorgeber ist lediglich die
MPH-02, MPB-02, MPD-02
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
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