Lagesollwertüberwachung - Einstellung; Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

6-8
Betriebsarten
Lagesollwertüberwachung - Einstellung
6.6

Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation

Überschreitet die aus dem vorgegebenen Lagesollwert resultierende
Sollgeschwindigkeit S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar, so
wird der Fehler
• F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
generiert. Dabei werden zu Diagnosezwecken die beiden Parameter
• P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
• P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
abgespeichert. Die Geschwindigkeit, die sich aus der Differenz der beiden
Werte ergibt, führte zur Generierung des Fehlers.
s
v
S-0-0091, Geschwindigkeits-
grenzwert bipolar
Abb. 6-12: Überwachung der Lagesollwertdifferenzen und Generierung des
Fehlers F237, Exzessive Lagesollwertdifferenz
Die Lagesollwert-Überwachung arbeitet mit dem Parameter S-0-0091
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar. S-0-0091 sollte etwa 5 bis 10%
über der vorgesehenen Maximalgeschwindigkeit der Achse gesetzt
werden.
In der Betriebsart Antriebsinterne Interpolation wird dem Antrieb eine
Zielposition vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist eine
der folgenden :
•
A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
•
A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
•
A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1
•
A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2
S-0-0047,Lagesollwert
resultierende
Geschwindigkeit
=Lagesollwertdifferenz
Generierung des Fehlers
F237 exzessive
Lagesollwertdifferenz
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
t
t
Sv5028f1.fh5