Überwachungen In Der Betriebsart: "Antriebsinterne Interpolation; Statusmeldungen Während Der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Betriebsarten
Überwachungen in der Betriebsart: "Antriebsinterne Interpolation"
Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne
Interpolation"
Folgende Überprüfungen werden durchgeführt:
•
Ist die Überwachung auf Lagegrenzwerte aktiviert ( Bit 4 von
S-0-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter ist gesetzt ) und das für die
Betriebsart verwendete Meßsystem in Referenz, wird der Parameter
S-0-0258, Zielposition auf Einhaltung der Lagegrenzwerte (S-0-0049
bzw. S-0-0050) überwacht. Überschreitet er diese, wird die Warnung
E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs generiert.
Die vorgegebene Zielposition wird nicht akzeptiert.
•
Überschreitet die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit S-0-0259,
Positionier-Geschwindigkeit den maximal zulässigen Grenzwert (S-
0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar) wird die Warnung
E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091 generiert.
Der Antrieb fährt
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar auf die neue Zielpositon.
•
Ist die vorgegebene
Positionier-Geschwindigkeit gleich "0", so wird die Warnung E247
Interpolationsgeschwindigkeit = 0 generiert. Diese Warnung wird
nur generiert, wenn der
Führungskommunikation (SERCOS, Profibus, ...) an den Antrieb
übertragen wird.
•
Ist der Faktor der Positioniergeschwindgkeit
Override gleich "0", so wird die Warnung E255 Feedrate-Override
S-0-0108 = 0 generiert.
•
Ist die vorgegebene
Positionier-Beschleunigung gleich "0", so wird die Warnung E248
Interpolationsbeschleunigung = 0 generiert.
In den Parametern S-0-0013, Zustandsklasse-3 und S-0-0182,
Hersteller-Zustandsklasse 3 existieren für diese Betriebsart folgende
Statusmeldungen :
•
Zielposition-erreicht, Bit 12 von S-0-0013, Zustandsklasse-3
•
In-Zielposition, Bit 10 von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3
•
IZP, Bit 6 von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3
siehe auch Parameterbeschreibung: "Zustandsklassebits"
Folgendes Fahrprofil erläutert die Wirkungsweise der Statusmeldungen.
V
Positionier-
geschwindig
keit
Startposition
Abb. 6-15: Fahrprofil zur Erläuterung der Wirkungsweise der Interpolations-
Statusmeldungen
In diesem Beispiel steht der Antrieb auf der Startposition, wenn die neue
Zielposition vorgegeben wird.
DIAX03 SSE-03VRS
mit der Geschwindigkeit
Positioniergeschwindigkeit
S-0-0259 nicht zyklisch
S-0-0108, Feedrate-
Positionierbeschleunigung
Zielposition
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
S-0-0091,
in S-0-0259,
über die
in S-0-0260,
X
Sv5051f2.fh7