Stromregler; Betriebsart: Lageregelung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS

Stromregler

6.5

Betriebsart: Lageregelung

Sollwertaufbereitung
Lageregelung
Lagesollwert
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Der Stromregler wird über die Parameter S-0-0106, Stromregler-
Proportionalverstaerkung 1 und S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit-
1 parametriert.
(siehe auch "Einstellung des Stromreglers")
S-0-0107, Stromregler
Nachstellzeit-1
S-0-0106, Stromregler
Proportionalverstärkung 1
S-0-0080, Drehmoment-/
Kraftsollwert
Abb. 6-7: Stromregler
In der Betriebsart Lageregelung wird dem Antrieb ein Lagesollwert im
NC-Zyklustakt vorgegeben. Das Zeitraster ist hierbei durch S-0-0001, NC-
Zykluszeit definiert.
Folgenden Diagnosen sind bei aktivierter Betriebsart möglich:
• A102 Lageregelung mit Geber 1,
• A103 Lageregelung mit Geber 2,
• A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1,
• A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0047, Lage-Sollwert vorgegeben.
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind:
• Überwachung der Sollgeschwindigkeit auf den Wert des Parameters
S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar.
(siehe Kapitel: "Lagesollwertüberwachung")
Wird dieser Wert überschritten, so wird der Fehler F237 Exzessive
Lagesollwertdifferenz generiert.
Der in S-0-0047, Lagesollwert vorgegebene Sollwert durchläuft zunächst
einen Interpolator, um anschließend dem Lageregler vorgegeben zu
werden.
Geschwindigkeits-
Lageregler
Geschwindigkeits-
Sollwert
Abb. 6-9: Blockschaltbild Lageregelung
Stromistwert
Stromregler
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
6-5
Betriebsarten
M
FP0005Q1.W M F
M