Deaktivieren Der Absolutgeber-Überwachung; Moduloauswertung Absoluter Meßsysteme; Lageistwerte Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-30
Antriebsgrundfunktionen
Moduloauswertung absoluter Meßsysteme
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Motor- Optionaler
geber: Geber:
absolut Nicht
absolut
absolut Nicht
absolut
nicht Absolut
absolut
nicht Absolut
absolut
absolut Absolut
Deaktivieren der Absolutgeber-Überwachung
Nicht sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeber-Überwachung bei Achsen,
die auf einfache Weise im ausgeschalteten Zustand manuell bewegt
werden können oder werden müssen. In solchen Fällen sollte die
Absolutgeber-Überwachung
Fehlerzustände zu vermeiden.
Die Überwachung der absoluten Lagedaten wird durch Beschreiben vom
Parameter P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster mit Null
ausgeschaltet.
Werden Meßsysteme absolut ausgewertet und die Moduloauswertung der
Lagedaten ist aktiviert, so gilt folgende Einschränkung:
Der Weg der im ausgeschalteten Zustand zurückgelegt werden darf, muß
kleiner sein, als der halbe maximale Verfahrbereich im Parameter S-0-
0278 max. Verfahrbereich.
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, vom
optionalen Geber nach der Initialisierung der Lageistwerte im Kommando
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4, ist
abhängig von:
• Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder als optionalen
Geber.
• Der Referenz des entsprechenden Absolutgebers
Bit 3 , S-0-0051,
S-0-0147: Lageistw.-1:
0 Absoluter Wert
von Motorgeber
1 Absoluter Wert
von Motorgeber
0 Absoluter Wert
von opt. Geber
1 Absoluter Wert
von opt. Geber
beliebig Absoluter Wert
von Motorgeber
Abb. 7-34: Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Hinweis: Verlust der absoluten Position bei Änderung der Polarität,
Wichtung, Getriebe usw.
DIAX03 SSE-03VRS
ausgeschaltet werden,
S-0-0053, Bit 0,
Lageistw.-2: S-0-0403:
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von opt. Geber
absoluter Wert
von opt. Geber
absoluter Wert
von opt. Geber
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
um unsinnige
1
0
0
1
1