Soll- Und Istwertpolaritäten - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
Soll- und Istwertpolaritäten
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Die antriebsinternen Polaritäten von Lage-, Geschwindigkeits- und
Drehmoment/Kraftsoll- und Istwerten sind fest definiert.
Es gilt
Motorart:
rotatorische Motoren
Linearmotoren
Abb. 7-6: Definition antriebsinterne positive Richtung
Bei MDD-, MKD- und MKE-Motoren ist die positive Richtung werksseitig
vorgegeben. Bei der Inbetriebnahme von Asynchronmotoren, linearen
Synchronmotoren und
eingestellt werden.
(siehe Kapitel: "Sonstige Eigenschaften des Motorgebers").
Die antriebsseitige Soll- und Istwertpolarität ist damit festgelegt.
Entspricht die motorseitige Definition der positiven Richtung nicht den
Erfordernissen der Maschine, so können über die Parameter
• S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
• S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
• S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
die Soll- und Istwertpolaritäten invertiert werden.
Hinweis: Soll die Polarität geändert werden, sollten immer alle 3
Parameter gleichzeitig invertiert werden, damit die Polarität
der Lage,
Drehmomentes/Kraft die gleichen Vorzeichen aufweisen.
Antriebsgrundfunktionen
Definition antriebsinterne
positive Richtung:
Rechtsdrehung mit Blick auf die
Motorwelle
In Richtung der Stirnfläche an der
die Leistungskabel des Primärteils
austreten
MBS-Motoren muß die
der Geschwindigkeit
7-7
positive Richtung
und des/der