Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 39

DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
werden können wird die Fehlermeldung C217 Fehler beim Lesen
der Motorgeberdaten generiert.
•
Überprüfung der Einstellungen für den externen Geber. Falls das im
Parameter P-0-0075,
Geberinterface nicht vorhanden ist, wird die Fehlermeldung C233
Externes Geberinterface nicht vorhanden generiert. Falls die im
Parameter P-0-0075,
Geberschnittstelle bereits durch den Motorgeber belegt ist, wird die
Fehlermeldung C234 Geberkombination nicht möglich generiert.
Falls ein externer Geber mit Feedback-Datenspeicher verwendet
wird, aber dessen Daten nicht gelesen werden können wird die
Fehlermeldung C218 Fehler beim Lesen der Daten des ext.
Gebers generiert. Falls im Parameter P-0-0185, Funktion des ext.
Gebers "lastseitiger
rotatorischer Asynchronmotor vorhanden ist, wird die Fehlermeldung
C235 Lastseitiger Motorgeber nur bei Asynchronmotor generiert.
•
Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher werden die im Speicher
abgelegten Parameter ausgelesen. Tritt dabei ein Fehler auf,
erscheint der Kommandofehler C211 Ungültige Feedbackdaten (-
>S-0-0022)
•
Überprüfung, ob
Verfahrbereich eine interne Lageauflösung eingestellt wurde, die
eine korrekte Kommutierung des Motors gewährleistet. Wenn nicht,
erscheint der Kommandofehler
Verfahrbereich zu groß.
•
Überprüfung der internen Darstellbarkeit der Umrechnungsfaktoren
von Anzeigeformat nach intern und umgekehrt für
wichtungsabhängige Daten. Tritt dabei ein Fehler auf, so werden
wahlweise die Kommandofehler
C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft
C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft
C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft
C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft
generiert.
•
Extremwert- und Bitkombinationsüberprüfung aller Parameter. Alle
Parameter werden auf die Einhaltung ihrer Extremwerte bzw.
erlaubten Bitkombinationen überprüft. Tritt dabei ein Fehler auf, so
wird der Kommandofehler
C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgeführt
und sind zu berichtigen.
•
Überprüfung ob bei aktivierter Modulowichtung der Lagedaten, der
Parameter S-0-0103 Modulowert verarbeitbar ist. Ist dies nicht der
Fall, so wird der Kommandofehler C227 Modulo-Bereichs-Fehler
generiert.
•
Abfrage, ob der Coprozessor bereit zur Initialisierung ist. Ist dies nicht
der Fall, so erscheint die Fehlermeldung C225 Coprozessor nicht
bereit zur Initialisierung
•
Spezielle Überprüfungen für bestimmte Parameter. z.B. werden die
Geberinterface-Parameter P-0-0074/75 dahingehend überprüft, ob
das angebene Geberinterface tatsächlich vorhanden ist. Werden
dabei Unstimmigkeiten festgestellt, wird der Kommandofehler C203
Parameter Umrechnungsfehler
Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in S-0-0022, IDN-
Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgeführt und sind zu
berichtigen.
Externes Geberinterface
Externes Geberinterface
Motorgeber" gewählt
über den Parameter
C223
(->S-0-0022)
3-13
parametrierte
gewählte
wurde, aber kein
S-0-0278, Maximaler
Eingabewert max.
generiert. Die