Führungskommunikation Mit Sercos Interface; Übersicht Sercos Interface-Kommunikation; Zyklische Datenübertragung Über Sercos Interface - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
4 Führungskommunikation mit SERCOS Interface
4.1 Übersicht SERCOS Interface-Kommunikation
4.2 Zyklische Datenübertragung über SERCOS Interface
Der Inhalt von Masterdaten-
und Antriebstelegramm ist
konfigurierbar
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Führungskommunikation mit SERCOS Interface
Die Führungskommunikation der Geräte mit DIAX - Software erfolgt zur
Zeit ausschließlich über SERCOS Interface. Wesentliche Merkmale
dieser Schnittstelle sind
• zyklischer Datenaustausch von Soll- und Istwerten mit exakter
Zeitäquidistanz
• Synchronisation von Meßzeitpunkt und Sollwerteinsatz
• Gesamtsynchronisation aller angeschlossenen Antriebe mit der
Steuerung
• Minimale Zykluszeit 0,5 msec / maximale Zykluszeit 65msec
• Baudrate wahlweise 2 oder 4 MBaud
• Servicekanal für Parametrierung und Diagnose
• Datenübertragung über Lichtwellenleiterring
• Konfigurierbarkeit der Telegramminhalte
• SERCOS-Kompatibilitätsklasse-B, Granularität 2, d.h. Vielfache von
500 usec als Zykluszeit einstellbar
Die Funktionalität der Schnittstelle wird hier nur kurz umrissen. Genaue
Informationen sind der SERCOS Interface-Spezifikation zu entnehmen.
Zur Synchronisierung der Antriebe im Ring wird zu Beginn jedes Sercos-
Zyklus´ das Master-Synchronisierungstelegramm (MST) gesendet. Es
enthält als Information
Kommunikationsphase.
Einmal pro Sercos-Zykluszeit wird ein Master-Datentelegramm (MDT)
von der Steuerung zu jedem Antrieb gesendet. In ihm ist das
Mastersteuerwort, Ausschnitte
konfigurierbarer Datenblock enthalten. In diesem Datenblock stehen
meist Soll- und Grenzwerte, welche die Steuerung zum Betrieb der
jeweiligen Betriebsart zum Antrieb senden will. Der Inhalt dieses
Datenblocks ist durch die Telegrammeinstellung konfigurierbar.
Das Masterdatentelegramm wird von allen Antrieben im Ring gleichzeitig
empfangen.
Ebenso wird einmal pro Sercos-Zykluszeit ein Antriebs-Telegramm (AT)
von jedem Antrieb
Antriebstatuswort, Ausschnitte des Servicekanals und ein konfigurierbarer
Datenblock enthalten. In diesem Datenblock stehen meist Ist- und
Statuswerte, diese benötigt die Steuerung zum Betrieb der jeweiligen
Betriebsart vom Antrieb.
nur die vom
des Servicekanals
zur Steuerung gesendet.
4-1
Master vorgegebene
und ein
In ihm ist das