Fahrbereichsüberschreitung Als Fehler - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Abb. 7-42: Einstellung der Antriebsreaktion bei Fahrbereichüberschreitung (Bit 2)
Hinweis: Die Stillsetzung
Geschwindigkeitssollwertrampe
Stillsetzung erfolgt immer mit dem/der maximal zulässigen
Drehmoment/Kraft.
(siehe P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom).
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler
Wird in Bit 2 von
Fahrbereichsüberschreitungen als Fehler mit Reaktion Drehzahlsollwert-
Nullschaltung behandelt. (siehe auch Kapitel: Geschwindigkeitssollwert-
Nullschaltung).
Der Antrieb schaltet nach der Durchführung der Drehzahlsollwert-
Nullschaltung die interne Reglerfreigabe ab und ist somit momentenfrei.
Der Betriebsbereit-Kontakt öffnet.
Zur Wieder-Inbetriebnahme sind folgende Schritte notwendig
• den
Fehler über
Zustandsklasse 1 oder Betätigung des Tasters S1 löschen.
• den Antrieb über eine 0-1-Flanke des Reglerfreigabesignals aktivieren
Ist die Fehlerbedingung noch gegeben, d.h. der Endschalter noch betätigt
oder die Lagegrenzwerte noch überschritten, so werden nur Sollwerte
akzeptiert, die wieder in den erlaubten Bereich zurückführen. Die
Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der aktiven Betriebsart.
Es gilt :
Betriebsart:
Momentenregelung
alle Betriebsarten mit
antriebsinterner
Geschwindigkeitsregelung
alle Betriebsarten mit
antriebsinterner Lageregelung
Abb. 7-43: Überprüfung der Sollwerte im Fehlerfall
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0 : Negierung
0: Endschaltereingang = 24 V =>
Fahrbereich überschritten
1: Endschaltereingang = 0 V =>
Fahrbereich überschritten
Bit 1 : Aktivierung
0: Fahrbereichsschalter ist nicht aktiv
1: Fahrbereichsschalter ist aktiv
Bit 2 : Reaktion
0: Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler
behandelt
1: Fahrbereichsüberreitung wird als Warnung
behandelt
der Achse unter
ist
P-0-0090 eine "0"
das Kommando S-0-0099,
Sollwertüberprüfung:
Polarität von S-0-0080,
Drehmoment/Kraft-Sollwert
Polarität des internen
Geschwindigkeitssollwertes
Polarität der Geschwindigkeit, die
sich aus dem vorgegebenen
Lagesollwert ergibt.
7-39
Verwendung einer
nicht möglich! Die
eingetragen, werden
C500 Reset