Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 6

II
Inhaltsverzeichnis
3.4 Diagnosemöglichkeiten ........................................................................................................................ 3-20
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten.............................................................................................. 3-20
Antriebsinterne Diagnosebildung ..................................................................................................... 3-20
Der Aufbau einer Diagnose.............................................................................................................. 3-21
Sammelmeldungen .......................................................................................................................... 3-23
3.5 Sprachumschaltung.............................................................................................................................. 3-26
4 Führungskommunikation mit SERCOS Interface ............................................. 4-1
4.1 Übersicht SERCOS Interface-Kommunikation................................................................................... 4-1
4.2 Zyklische Datenübertragung über SERCOS Interface....................................................................... 4-1
Mastersteuerwort................................................................................................................................ 4-2
Antriebstatuswort................................................................................................................................ 4-3
4.3 Echtzeitsteuer und -statusbits ............................................................................................................ 4-5
4.4 Bedarfsdatenübertragung über SERCOS Interface........................................................................... 4-5
4.5 Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle ....................................................................................... 4-5
Einstellmöglichkeiten des SERCOS-Interfaces ................................................................................. 4-5
Anschluß der Lichtwellenleiter des SERCOS Interfaces ................................................................... 4-6
Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS Interfaces .................................................................. 4-7
Überprüfen der Verzerrungsanzeige des SERCOS Interfaces.......................................................... 4-7
Verwendung der Verzerrungsanzeige................................................................................................ 4-7
Einstellung der Übertragungsrate des SERCOS Interfaces .............................................................. 4-8
Einstellung der optischen Sendeleistung des SERCOS Interfaces ................................................... 4-8
Prüfung der Lichtwellenleiter.............................................................................................................. 4-8
4.6 SERCOS-Telegrammkonfiguration .................................................................................................... 4-9
Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten................................................................ 4-9
Konfiguration der Telegramminhalte ................................................................................................ 4-10
4.7 SERCOS-Schnittstellenfehler .......................................................................................................... 4-10
Diagnose des Schnittstellenzustandes ............................................................................................ 4-11
Fehlerzähler für Telegrammausfälle ................................................................................................ 4-11
4.8 Multiplexkanal................................................................................................................................... 4-11
Übersicht .......................................................................................................................................... 4-11
Beteiligte Parameter......................................................................................................................... 4-11
Funktionsprinzip Multiplexkanal ....................................................................................................... 4-12
Diagnosemeldungen ........................................................................................................................ 4-13
5 Motorkonfiguration.............................................................................................. 5-1
5.1 Eigenschaften der verschiedenen Motorarten ................................................................................... 5-1
Motorfeedback-Datenspeicher ........................................................................................................... 5-1
Linear-Rotativ ..................................................................................................................................... 5-2
Synchron-Asynchron .......................................................................................................................... 5-2
Temperaturüberwachung ................................................................................................................... 5-3
Urladefunktion .................................................................................................................................... 5-3
5.2 Einstellung der Motorart ..................................................................................................................... 5-3
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher...................................... 5-4
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart ............................................................................. 5-4
5.3 Asynchronmotoren ............................................................................................................................. 5-5
DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P