Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 130

7-28
Antriebsgrundfunktionen
Lagewichtung
(Bit 6 von S-0-0076)
Absolutformat
Moduloformat
Aktivierung der
Absolutgeberauswertung
Soll als Absolutgeber ein Motor- oder ein optionales Meßsystem
ausgewertet werden, hängt dies von folgenden Größen ab:
• dem Absolutgeberbereich (S-0-0378, Absolutgeber 1 Bereich /
S-0-0379, Absolutgeber 2 Bereich) des entsprechenden Gebers.
• der eingestellten Lagewichtung (Lagedatendarstellung absolut oder
Modulodarstellung) in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
• dem
gewählten
Verfahrbereich bzw.
• dem eingestellten Modulowert im Parameter S-0-0103, Modulowert
Es besteht folgender Zusammenhang :
S-0-0278, max.
Verfahrbereich S-0-0103, Modulowert
< S-0-0378 bzw.
nicht relevant
S-0-0379
> = S-0-0378 bzw. S-
nicht relevant
0-0379
>=S-0-0103 <= S-0-0378 bzw. S-0-0379
>=S-0-0103 > S-0-0378 bzw. S-0-0379
Abb. 7-32: Absolutgeberauswertung in Abhängigkeit von Lageformat,
Moduloformat und max. Verfahrbereich
Die Überprüfung ob ein Meßsystem
ausgewertet werden kann, wird während des Kommandos S-0-0128,
C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 durchgeführt. Das
Ergebnis wird in Bit 6 des jeweiligen Lagegeberart-Parameters (S-0-0277
/ S-0-0115) angezeigt.
Ist die absolute Auswertung eines Meßsystems möglich, jedoch nicht
gewünscht, so kann in Bit 7 des jeweiligen Lagegeberart-Parameters die
absolute Auswertung abgewählt werden. Das Meßsystem wird dann wie
ein nicht-absoluter Geber behandelt.
Die Lagegeberart-Parameter sind folgendermaßen aufgebaut :
S-0-0277/S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 1/2
Abb. 7-33: Aufbau der Lagegeberart-Parameter
Verfahrbereich
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 :Abstandscodierte Referenzmarken
0: keine abstandscodierten Referenzmarken
1: abstandscodierten Referenzmarken
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Bit 6 :Absolutauswertung möglich
0: Absolutauswertung nicht möglich
1: Absolutauswertung möglich
Bit 7 :Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
in S-0-0278, Maximaler
Absolutgeberaus-
wertung möglich
ja
nein
ja
nein
als absolutes Meßsystem