Konfiguration Der Telegramminhalte; Sercos-Schnittstellenfehler - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

4-10
Führungskommunikation mit SERCOS Interface

Konfiguration der Telegramminhalte

4.7

SERCOS-Schnittstellenfehler

Die Festlegung der Telegramminhalte erfolgt durch die Parameter
• S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
• S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
• S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
Dabei müssen jedoch die antriebsseitigen Randbedingungen über die Art
und Anzahl der konfigurierbaren Daten eingehalten werden. Diese
werden vom Antrieb in
• S-0-0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
• S-0-0186, Länge des konfig. Datensatzes im MDT
• S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT
• S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT
zur Verfügung gestellt. Der Antrieb prüft diese Vorgaben während der
Ausführung des Kommandos S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 3. Es kann dabei zu folgenden Kommando-
Fehlermeldungen kommen :
• C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
• C105 Maximallänge für MDT überschritten
• C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
• C107 Maximallänge für AT überschritten
• C118 Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft
Werden im Antrieb Zustände festgestellt, die den ordnungsgemäßen
Betrieb der Schnittstelle nicht mehr zulassen oder werden während der
Initialisierungsphase fehlerhafte Vorgaben erkannt, so reagiert der Antrieb
durch Rückfall in Kommunikationsphase 0, d.h. es werden keine
Antriebstelegramme mehr gesendet, der Antrieb führt selbsttätig die
programmierte
( siehe P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung ) durch und wartet auf die
Neuinitialisierung des SERCOS-Ringes durch den Master.
Mögliche Fehler können dabei sein:
F401 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall
F402 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall
F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase
F404 Fehler bei Phasenhochschaltung
F405 Fehler bei Phasenrückschaltung
F406 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung
DIAX03 SSE-03VRS
Fehlerreaktion
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P