Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 78

5-12
Motorkonfiguration
Verfahren zur
Kommutierungseinstellung:
LSF-Motor
mit absolutem
Linearmasstab
Anwendungsfall 1:
Ermittlung des
Kommutierungsoffsets durch
Messung des Bezugs
zwischen Primär- und
Sekundaerteil und Start des
Kommandos P-0-0524
nur bei Erstinbetriebnahme
und Gebertausch
keine Reglerfreigabe
keine Achsbewegung
Folgende Darstellung zeigt, ob es sich um ein absolutes oder
inkrementelles Meßsystem handelt:
Wert von P-0-0074, Geber-Typ 1
1
2
3
5
8
9
10
11
Abb. 5-10: absolute Rotorinformation in Abhängigkeit des verwendeten
Gebertyps
In der Firmware sind 3 unterschiedliche Verfahren zur Ermittlung des
Kommutierungsoffsets implementiert. Nachfolgende Abbildung zeigt den
Zusammenhang zwischen dem verwendeten Motorgeber und dem
einzusetzenden Verfahren.
Ermittlung des
Kommutierungsoffsets bei
Synchronbausatzmotoren
Motorfeedback mit
ja
Rotorlageinformation ?
Linear- oder
rotativer Motor?
MBS-Motor
mit absoluter
Rotorlageinformation
alternativ
Anwendungsfall 2:
Bestromungsverfahren,
Start mittels Kommando
P-0-0524, D300 Kommando
Kommutierungseinstellung
nur bei Erstinbetriebnahme
und Gebertausch
mit Reglerfreigabe
Achsbewegung
Abb. 5-11: Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei Synchronmotoren
Absolute Rotorinformation
Ja
Nein
Nein
Nein
Ja
Nein
Ja
Ja
absoluter
Linear- oder
rotativer Motor mit
Inkrementalgeber
bei Erstinbetriebnahme
Anwendungsfall 3 (*1):
Bestromungsverfahren,
Automatischer Ablauf nach
Einschalten der
Reglerfreigabe
immer nach Neueinschaltung
mit Reglerfreigabe
Achsbewegung
Fd5029f1.flo
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS