Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 120

7-18
Antriebsgrundfunktionen
1) direkte Lage-Istwerterfassung über ein externes Meßsystem
Abb. 7-18: Anwendungsfall: Motorgeber mit rotatorischer Servoachse
Folgende Parameter dienen zur Einstellung des optionalen Gebers.
• P-0-0075, Geber-Typ 2
• S-0-0117, Geber 2 Auflösung
• S-0-0115, Lagegeberart 2
• P-0-0185, Funktion Geber 2
Darin werden die Schnittstellennummer an der das Meßsystem
angeschlossen ist, die Auflösung des optionalen Gebers, sowie der
Bewegungssinn usw. angegeben. Zur Anzeige der Position des
optionalen Gebers dient der Parameter S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2.
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinen-Nullpunkt erfolgt
entweder durch :
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren, oder
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Der optionale Geber kann dabei für verschiedene Zwecke verwendet
werden. Der Auswertemodus wird dabei im Parameter P-0-0185,
Funktion Geber 2 angegeben.
Wert in
P-0-0185, Funktion Geber 2
0
2
Abb. 7-19: Funktion des optionalen Gebers
DIAX03 SSE-03VRS
Rundtisch
1)
Ap5032f1.fh7
Bedeutung
Optionaler Geber als zusätzlicher
lastseitiger Regelungsgeber für
Lage- und/oder
Geschwindigkeitsregelkreis
Optionaler Geber als alleiniger
lastseitiger Regelungsgeber (nur bei
rotativem Asynchronmotor)
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P