Signalauswahl Der Meßtastereingänge; Schnellhalt Bei Meßtaster-Erkennung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
Signalauswahl der Meßtastereingänge
Schnellhalt bei Meßtaster-Erkennung
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Als zu messende Signale stehen zur Verfügung :
•
Lageistwert 1 (Motorgeber)
•
Lageistwert 2 (optionaler Geber , nur wenn vorhanden )
•
interne Zeit
Die Auswahl erfolgt über die Parameter P-0-0200, Signal-Auswahl
Messtaster 1 und P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2, sowie über
Bit 4 von S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter.
Für die beiden Meßtaster-Eingänge kann mittels P-0-0200 bzw. P-0-0201
bestimmt werden, ob ein Lageistwert oder eine interne Zeit gemessen
wird.
Wert von P-0-0200/201:
0
1
Abb. 8-21: Messtasterfunktion Signalfestlegung
Abhängig von dieser
Nachkommastellen der Parameter Meßwert positiv, Meßwert negativ und
Differenz Meßwerte des jeweiligen Meßtasters umgeschaltet.
Ist in den Signal-Auswahl-Parametern der Lageistwert gewählt, so
entscheidet Bit 4 in S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter darüber, ob
als Signal S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 oder S-0-0053, Lage-Istwert
Geber 2 verwendet wird.
Wird in S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter in Bit 7 „1" für
Schnellhalt bei positiver Flanke von Messtaster 1 eingestellt, so schaltet
der Antrieb bei Erkennung der positiven Flanke automatisch auf
„Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung". Der Antrieb bremst somit mit
dem maximal möglichen Moment. Der Antrieb verharrt solange in diesem
Zustand, bis durch die Steuerung die Meßtaster-Freigabe für Meßtaster-
1 im Parameter S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe gelöscht wird. Danach
folgt der Antrieb wieder den Sollwerten der Steuerung.
Hinweis: Die Verwendung des Schnellhalts bei Erkennung von
Messtaster-1 ist nicht gleichzeitig mit der fortlaufenden
Messung von Messtaster 1 erlaubt. D.h. Bit 7 und Bit 5 von S-
0-0169 können nicht gleichzeitig auf „1" gesetzt werden.
Hinweis: Wird der Antrieb in der Betriebsart „Lageregelung" betrieben,
so muß vor Löschung der Messtaster 1 Freigabe der
steuerungsinterne Interpolator neu auf den Lageistwert
aufgesetzt werden !
Optionale Antriebsfunktionen
Signal:
Lageistwert1/2
Zeit
Auswahl werden die
8-19
Einheiten und