Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 80

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Motorkonfiguration
weitere Voraussetzungen:
Anschließend ist das Kommando P-0-0524, Kommutierungseinstellung
Kommando zu starten. Der Antrieb berechnet sich aus dem Meßwert
den Kommutierungsoffset.
Zur erfolgreichen Ausführung des Kommandos müssen zusätzliche
Bedingungen erfüllt sein:
• Die Leistungskabel des Motors müssen korrekt angeschlossen sein.
(Zuordnung der 3 Phasen)
• Der
Antrieb
Leistungszuschaltung befinden.
• Für den Motor muß ein passender Primärteilkennwert Kges ermittelt
worden sein.
Sind die aufgelisteten Bedingungen erfüllt, wird der Wert für den
Ablauf:
Parameter P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert nach
nachfolgender Formel eingegeben.
P-0-0523:Ermittelter Wert für den Parameter P-0-0523
d: gemessener Wert des Abstandes zwischen Stirnfläche des Primärteil
und Einstellvorrichtung
Kmx: Primärteilkennwert
Abb. 5-12:Ermittlung des Meßwertes für die Kommutierungsoffset-Einstellung bei
linearem Servomotoren (LSF).
Hinweis: Der Abstand wird von der Stirnfläche gemessen, an welcher
nicht die Leistungskabel des Motors angeschlossen sind.
Leistungsanschlußl
Primärteil
Abb. 5-13: Übersicht Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei LSF
Nachdem der Wert eingetragen wurde, muß das Kommando P-0-0524,
D300 Kommando Kommutierungseinstellung gestartet werden. Dabei
wird der Kommutierungsoffset berechnet.
Hinweis: Befindet sich der Antrieb bei Kommandostart in Regelung (d.h.
Reglerfreigabe ist gesetzt und der Antrieb befindet sich in der
Betriebsart
Kommutierungsoffset
(Anwendungsfall 2) ermittelt. (Siehe „Alternative" in Abb.:
Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei Synchronmotoren)
Das Kommando ist anschließend wieder zu löschen.
muß sich im Zustand
− − = −
P 0 0523 d
zu messende Distanz zwischen Primärteil
und Befestigungsschraube am Sekundärteil
Momentenregelung),
mit dem
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
A013 Bereit
K
mx
Nordpol
(gekennzeichnet)
Sekundärteil(e)
Ek5021f1.fh7
wird
Bestromungsverfahren
zur
der