Lageistwertüberwachung; S-0-0391, Überwachungsfenster Geber - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-20
Antriebsgrundfunktionen
Lageistwertüberwachung
In Anwendungen, in denen ein optionales Meßsystem vorhanden ist, kann
über die Lageistwertüberwachung eine zusätzliche Sicherheit geboten
werden. Die Lageistwertüberwachung ist in der Lage, folgende Achsfehler
zu diagnostizieren:
• Schlupf in der Antriebsmechanik
• Meßsystemfehler
(Soweit
vorhandenen Meßsystemüberwachungen erkannt werden)
Zur Einstellung der Überwachungsfunktion existiert der Parameter
• S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2
Im Fehlerfall wird der Fehler F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
generiert.
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageistwertüberwachung
Die Lageistwertüberwachung vergleicht die Lageistwerte des Motorgebers
und des optionalen Gebers miteinander. Ist die Abweichung der beiden
Istwerte größer als S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 , so wird
der Fehler F236 Exzessive Lageistwertdifferenz generiert. Dabei
werden die Lagestati von Motor- und optionalem Geber gelöscht.
Die Lageistwertüberwachung ist nur aktiv, falls ein optionaler Geber
vorhanden ist und
Überwachungsfenster Geber 2 nicht mit "0" parametriert ist.
Lageistwert-2, Lageistwert des
optionalen Gebers (S-0-0053)
S-0-0391,
Überwachungsfenster
optionaler Geber
Abb. 7-21: Prinzip Lageistwertüberwachung
Einstellung des Lageistwertüberwachungsfensters
Voraussetzungen für die Einstellung der Lageistwert-Überwachung sind
• Alle Regelkreise des Antriebs müssen korrekt eingestellt sein.
• Die Achsmechanik muß in ihrem endgültigen Zustand sein.
• Die Achse muß referenziert sein.
DIAX03 SSE-03VRS
diese nicht durch
ausgewertet wird
Lageistwert-1, Lageistwert des
Motorgebers (S-0-0051)
Generierung des Fehlers
F236 Exzessive
Lageistwertdifferenz
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
die zusätzlich
und S-0-0391,