Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 136

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Antriebsgrundfunktionen
Überprüfung der thermischen
Auslastung
Überprüfung der thermischen
Auslastung
Motorstrombegrenzung
Mit dem Parameter P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung
kann überprüft werden, wie weit der Regler ausgelastet ist. Bei korrekter
Auslegung sollte dieser Wert 80% nicht überschreiten.
Um die Auslastung zu überprüfen, kann die Maschine im Probebetrieb
laufen. Allerdings ist die Zeit, bis sich für die Auslastung ein stationärer
Zustand eingestellt hat, größer als 10 Minuten.
Um die thermische Auslastung eines Antriebs bei der Inbetriebnahme zu
überprüfen, ohne während dieser Zeitspanne Bearbeitungszyklen fahren
zu müssen, kann die Auslastung des Regelgeräts mit 80% vorbesetzt
werden. Dazu wird der Parameter P-0-0141, Thermische Regelgeräte-
Auslastung mit einem beliebigen Wert beschrieben. Gleichzeitig muß für
kurze Zeit der typische Bearbeitungszyklus gefahren werden. Die
thermische Auslastung sollte dabei beobachtet werden und unbedingt
fallende Tendenz aufweisen. Ansonsten ist der Antrieb für die Applikation
falsch ausgelegt. Zur Überprüfung des weiteren Anstiegs der thermischen
Auslastung über 80% hinaus, kann die
• Überlastvorwarnung mittels P-0-0127, Überlastwarnung und/ oder
• Ausgabe des P-0-0141, Thermische Regelgeräteauslastung
mittels der Analogausgabe verwendet werden.
Den typischen Verlauf der thermischen Auslastung, wie sie beispielsweise
mittels Analogausgabe beobachtet werden kann, zeigt nachfolgendes
Bild.
Hinweis: Durch Beschreiben
Regelgeräteauslastung wird während der Ausführung eines
Bearbeitungszyklus die Auslastung mit 80% vorbesetzt.
Fallende Tendenz der thermischen
Thermische
Auslastung Auslastung (P-0-0141) während
eines typischen Bearbeitungszyklusses
in Prozent
100
80
0
Beschreiben von P-0-0141 mit einem beliebigen
Wert hier mit 80 Prozent vorbesetzt.
Abb. 7-38: Überprüfung der thermischen Auslastung
Der Motor darf maximal für 400ms mit dem 4-fachen Wert von S-0-0111,
Stillstandstrom Motor belastet werden. Im Dauerbetrieb wird der 2,2-
fache Wert zugelassen. Wird dieser Wert für längere Zeit über-chritten,
so reduziert die Motorstrombegrenzung den maximal möglichen
Motorstrom bis auf den 2.2 fachen Motorstillstandsstrom.
Damit der maximal mögliche Motorstrom wieder steigt, muß der Motor
zunächst entlastet werden, d.h. der Motorstrom muß unter den 2,2fachen
Motorstillstandsstrom sinken.
Ist die Motorüberlastbegrenzung aktiv, so wird
• Warnung E225 Motor-Überlast generiert und
• Bit 0 (Überlastwarung) in S-0-0012, Zustandsklasse 2 gesetzt.
DIAX03 SSE-03VRS
von P-0-0141, Thermische
Schwelle für Überlastungs-
vorwarnung (P-0-0127)
Sv5032f1.fh7
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
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