Modus "Fortlaufende Messung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen

Modus "Fortlaufende Messung"

Einführung eines
Meßwertzählers in den
„Meßwert-gelatcht"-Parametern
Prinzip:
Der Freigabe-Modus wird aktiviert durch Bit 5 und 6 in S-0-0169,
Messtaster-Steuerparameter
Wird eine Meßtasterflanke erkannt, so wird Bit 0 des entsprechenden
„Meßtaster gelatcht"-Parameters
•
S-0-0409, Messtaster 1 positiv gelatcht
•
S-0-0410, Messtaster 1 negativ gelatcht
•
S-0-0411, Messtaster 2 positiv gelatcht
•
S-0-0412, Messtaster 2 negativ gelatcht
gesetzt. Durch Konfiguration dieses bzw. dieser Parameter im zyklischen
Istwerttelegramm des Antriebs zusammen mit dem entsprechenden
Meßwert selbst, steht die Information, ob ein neuer Meßwert gelatcht
wurde oder nicht, im nächsten Schnittstellenzyklus der Steuerung zur
Verfügung. Wurde eine Meßtasterflanke erfasst, so wird die nächste
Messung dieser Flanke automatisch im Antrieb wieder freigegeben,
solange der entsprechende Meßtaster-Freigabe-Parameter
•
S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe, bzw.
•
S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
nicht gelöscht wird.
Wurde im vorherigen Schnittstellenzyklus kein Meßwert gelatcht, so wird
Bit 0 des entsprechenden „Meßtaster gelatcht"-Parameters gelöscht.
Hinweis: Die Verwendung der fortlaufenden Messung von Messtaster 1
ist nicht gleichzeitig mit Schnellhalt bei Erkennung von
Meßtaster-1 erlaubt. D.h. Bit 7 und Bit 5 von S-0-0169 können
nicht gleichzeitig auf „1" gesetzt werden.
Zur Erkennung eventueller Überläufe während der fortlaufenden Messung
wird in Bit 8..15 des entsprechenden „Meßtaster gelatcht"-Parameters ein
Meßwert-Zähler eingefügt. Dieser wird dann inkrementiert, wenn ein
Meßwert erkant wird. Wird der Maximalwert von 2^8-1 (255) erreicht, läuft
der Zähler über und beginnt wieder bei 0!
Mit Hilfe dieses Parameter wird somit sichergestellt, daß :
• Meßwerte nicht unerkannt verloren gehen (z.B. bei AT-Ausfall),
• bei zu hoher Meßrate (mehr wie ein Meßwert pro Sercoszyklus), die
zur Verfügung stehenden Meßwerte in einem bestimmten Rahmen
immer noch zugeordnet werden können und
• eine Overflow-Erkennung bei zu hoher Meßrate durchgeführt werden
kann.
DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P