Geschwindigkeitsregler - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

6-4
Betriebsarten

Geschwindigkeitsregler

Geschwindigkeits-
sollwert
S-0-0037, Geschwindigkeits-
Sollwert, additiv
Dem wirksamen Geschwindigkeitssollwert wird der Wert S-0-0037,
Geschwindigkeits- Sollwert additiv aufaddiert.
Im weiteren wird er auf S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
begrenzt.
(siehe auch "Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar")
Ist der resultierende Sollwert in der Begrenzung, so wird die Warnung
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv angezeigt.
Die Geschwindigkeitsregeldifferenz ergibt sich durch das Einbeziehen des
zur Regelung verwendeten
Mischungsstelle können die Rohistgeschwindigkeiten des Motor- und,
falls vorhanden, des externen Meßsystems zu einem zur Regelung
verwendeten Geschwindigkeitsistwert zusammengemischt werden (siehe
dazu "Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors"). Über P-0-0004,
Glättungszeitkonstante kann die Regeldifferenz für den Stromregler
bandbegrenzt werden.
Die Stellgröße aus dem Geschwindigkeitsregler wird additiv mit dem
Vorsteueranteil beaufschlagt,
Lageregelungsbetriebsart aktiviert ist und der Parameter S-0-0348,
Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung
eingestellt ist.
Diese Größe wird
Drehmoment/Kraftbegrenzung zugeführt.
(siehe auch "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-Begrenzung")
Zur Filterung einer mechanischer Resonanzfrequenz kann anschließend
dieser Drehmoment/Kraft-Sollwert mit einer Bandsperre beaufschlagt
werden. Über die
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsregler kann der zu unterdrückende Frequenzberecih
parametriert werden.
(siehe auch "Einstellung des Geschwindigkeitsreglers")
S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert, bipolar
P-0-0004, Glättungszeitkonstante
Geschwindigkeits-
istwert
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
Abb. 6-6: Geschwindigkeitsregler
siehe auch Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung
siehe auch Stromregler
Geschwindigkeitsistwertes.
falls eine
anschließend der
Parameter P-0-0180,
und P-0-0181, Bandbreite
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler
Proportionialverstärkung
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler
Nachstellzeit
P-0-4046,Wirksamer
Spitzenstrom
P-0-0180, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler
P-0-0181, Bandbreite
Sperrfilter Geschw.regler
S-0-0080, Drehmoment-/
Kraftsollwert
I
Beschl./Vor
( v. Lageregler )
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
Über eine
schleppfehlerfreie
ungleich "0"
Strom- und
Sperrfrequenz
Sperrfilter