Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 101

DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Daraus ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
V
0
X
Zielposition
Lagesollwert
Startposition
X
Schleppabstand
(vergrößert
gezeichnet)
Zielposition
1
erreicht
0
In
1
Zielposition
0
1
IZP
0
t 0 - neue Zielposition wird vorgegeben
Abb. 6-16: Bildung der Statusbits der Betriebsarten mit antriebsinterner
Interpolation
Betriebsarten
Geschwindigkeitsistwert
t
t
Lageistwert
t
t
t
t
t
6-11
Stillstands-
fenster
Positionier-
fenster
Positionier-
fenster
Positionier-
fenster
Sv5050f2.fh7