Ursachen Für Das Auslösen Der Überwachung; Kriterien Für Das Auslösen Der Überwachung; Einstellung Des Lagereglers; Vorbereitungen Zur Einstellung Des Lageregelkreises - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS

Einstellung des Lagereglers

Voraussetzung:
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Ursachen für das Auslösen der Überwachung
Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ist dafür ausgelegt bei
Fehler, die zu einem falschen Drehsinn des Motormomentes führen,
auszulösen. Hierbei bestehen prinzipiell folgende Möglichkeiten:
• Verpolung beim Motoranschluß
• falscher Kommutierungswinkel
• Störungen im Geschwindigkeitsgeber
Hinweis: Damit ist ein Durchgehen des Motors der sogenannte
"Runaway-Effekt" verhindert.
Kriterien für das Auslösen der Überwachung
Damit es zu Auslösen der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
kommt müssen folgende 4 Kriterien erfüllt sein:
Damit es zum Auslösen der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
kommt müssen folgende 4 Kriterien erfüllt sein:
• der Stromsollwert wird auf P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
begrenzt.
• der Motor beschleunigt in die falsche Richtung
• die Regelabweichung > 0,025*n
• der Geschwindigkeitsistwert > 0,0125*n
Strom- und Geschwindigkeitsregler müssen korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Lagereglers dient der Parameter
•
S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
Dieser ist durch einmaliges Durchführen der Funktion Urladen
einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu
ermitteln.

Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises

Um die Einstellung des Lagereglers durchführen zu können, sind eine
Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
•
Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut sein,
Parameterbestimmung zu haben.
•
Das Antriebsregelgerät muß vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
•
Funktion der Sicherheitsendschalter muß überprüft sein (falls
vorhanden)
•
Antrieb in einer Betriebsart betreiben, bei der der Lageregelkreis im
Antrieb geschlossen wird (Lageregelung).
•
Der unterlagerte Drehzahlregler muß vorschriftsmäßig eingestellt
sein. Als Startwert für den K
gewählt werden. (K
v
•
Bei der Ermittlung
Kompensationsfunktion aktiv sein.
Antriebsgrundfunktionen
ist
Max
ist
Max
um Originalverhältnisse
-Faktor sollte ein relativ niedriger Wert
v
= 1)
der Lagereglerparameter
7-63
bei der
darf keine