Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung; Sollwertaufbereitung In Geschwindigkeitsregelung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
6.4

Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung

Geschwindigkeits-
Sollwert

Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung

S-0-0036,
Geschwindigkeits-
Sollwert
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
In der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung wird dem Antrieb ein
Geschwindigkeitssollwert vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter
Betriebsart lautet A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
Die Sollwerte werden in den Parametern S-0-0036, Geschwindigkeits-
Sollwert und S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv vorgegeben.
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind:
•
Der Parameter S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert wird auf den
Wert des Parameters S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar
Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091 generiert.
Generatorfunktion
Geschwindigkeits-
regler
Abb. 6-4: Blockschaltbild Geschwindigkeitsregelung
Der vorgegebene S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert wird auf S-0-
0091, Geschwindigkeits- Grenzwert bipolar begrenzt. Ist der Sollwert
größer wird die Meldung E263, Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert
S-0-0091 ausgegeben. Anschließend wird der Sollwert über P-0-1201,
Steigung Rampe
Geschwindigkeits- Sollwert- Filter ruckbegrenzt.
E263 Geschwindigkeitssollwert >
Grenzwert S-0-0091
P-0-1201,
Steigung Rampe 1
Abb. 6-5: Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung
siehe auch Geschwindigkeitsregler
siehe auch Stromregler
begrenzt. Dabei wird
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
1 beschleunigungsbegrenzt
P-0-1222,
Geschwindigkeits-
sollwertfilter
Betriebsarten
die Warnung
Stromregler
M
und P-0-1222,
Geschwindigkeits-
sollwert
6-3
E263