3.3 Inbetriebnahmeanleitung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

3.3 Inbetriebnahmeanleitung

•
Geberinitialisierungen werden durchgeführt. Dabei können in
Abhängigkeit des Gebertyps bestimmte Fehler auftreten. (z.B.
Zeigerlänge fehlerhaft bei DSF-Feedback). Es werden dann
wahlweise die Kommandofehler
C220 Fehler bei Motorgeber-Initialisierung
C221 Fehler bei Ext.Geber-Initialisierung
generiert.
•
Abfrage, ob Coprozessor seine Initialisierungswerte verarbeitet und
akzeptiert hat. Ist
Kommandofehler
C226 Kein Acknowledge von Coprozessor.
•
Abhängig vom Regelgerätetyp
Einstellungen vorgenommen.
Regelgerätetyp nicht gelesen werden, wird der Kommandofehler
C228 Regelgerätetyp S-0-0140 falsch.
•
Absolutgeberüberwachung. Befindet sich die Istposition außerhalb
des Bereichs, der vor der letzten Abschaltung des Geräts aktuellen
Istposition +/- P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster, so
wird der Fehler
Überwachungsfensters generiert. Das Umschaltkommando wird
dabei nicht fehlerhaft quittiert, sondern der Fehler ist durch
Ausführung des
Zustandsklasse 1 zu löschen. (siehe auch "Fehler löschen")
Zur Inbetriebnahme
Parametrieroberfläche DRIVETOP vorgesehen.
Die Vorgehensweise
Antriebsregelgerätes mit DRIVETOP läßt sich in 11 Inbetriebnahme-
schritte (IBS-1..11) unterteilen. Der Ablauf ist in nachfolgendem
Diagramm dargestellt.
dies nicht der Fall,
werden verschiedene
Kann der Parameter
F276 Absolutgeber
Kommandos S-0-0099,
von Antriebsregelgeräten
bei der Erstinbetriebnahme
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
so erscheint die
interne
S-0-0140,
außerhalb des
C500 Reset
ist die
eines