Bestimmung Der Kritischen Lageregler-Verstärkung; Festlegung Der Lageregler-Einstellung; Lageregelkreisüberwachung; Prinzipielle Wirkungsweise Der Lageregelkreisüberwachung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Lageregelkreisüberwachung
Bestimmung der kritischen Lageregler-Verstärkung
•
Achse mit kleiner Geschwindigkeit, z.B. über Tipp-Funktion der
angeschlossenen
10...20Upm; Linear-Motore: 1...2 m/min).
•
K -Faktor solange erhöhen, bis Instabilität auftritt.
v
•
K -Faktor solange reduzieren, bis die Dauerschwingung selbstständig
v
abklingt.
Der so ermittelte Kv-Faktor
Verstärkung".

Festlegung der Lageregler-Einstellung

In den meisten Anwendungsfällen ist eine Lageregler-Einstellung im
Bereich von 50 ... 80% der kritischen Lageregelkreis-Verstärkung sinnvoll.
Das heißt:
S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor = 0,5 ... 0,8 x K
Um Fehlfunktionen innerhalb des Lageregelkreises diagnostizieren zu
können, gibt es die Lageregelkreisüberwachung.
Ursachen für das Auslösen der Lageregelkreisüberwachung können sein:
• Überschreitung des Drehmoment- bzw. Beschleunigungsvermögens
des Antriebs
• Blockieren der Achsmechanik
• Störungen im Lagegeber
Die Lageregelkreisüberwachung ist jedoch nur aktiv, wenn eine
Betriebsart aktiviert ist, bei der der Lageregelkreis im Antrieb geschlossen
ist.
Zur Einstellung und Diagnose der Überwachungsfunktion existieren die
beiden Parameter:
• S-0-0159, Überwachungsfenster
• P-0-0098, Max. Modellabweichung
Erkennt die Lageregelkreisüberwachung einen Fehler im Lageregelkreis,
wird der Fehler
• F228 Exzessive Regelabweichung
generiert.
Prinzipielle Wirkungsweise der
Lageregelkreisüberwachung
Zur Überwachung des
geschlossenen Lageregelkreises
mitgeführt, der nur von dem vorgebenen Lagesollwertprofil, sowie den
eingestellten Regelkreis-Parametern abhängt. Dieser Modellageistwert
wird dauernd mit dem tatsächlichen, als Istwert in die Regelung
eingehenden Lageistwert verglichen.
Ist die Abweichung für 4ms größer als S-0-0159, Überwachungsfenster,
wird der Fehler F228 Exzessive Regelabweichung generiert.
NC-Steuerung verfahren
ist die "kritische Lageregelkreis-
Lageregelkreises
im Antrieb
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
(Rotative Motore:
vkrit
wird während des
ein Modellageistwert