Betriebsarten; Einstellung Der Betriebsartenparameter; Festlegung Der Aktiven Betriebsart; Betriebsart: Drehmomentregelung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
6

Betriebsarten

6.1

Einstellung der Betriebsartenparameter

Führungskommunikation über
SERCOS
6.2

Festlegung der aktiven Betriebsart

Führungskommunikation über
SERCOS
6.3

Betriebsart: Drehmomentregelung

DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Wird eine Führungskommunikation über SERCOS verwendet, können mit
Hilfe der Parameter:
• S-0-0032, Hauptbetriebsart
• S-0-0033, Nebenbetriebsart 1
• S-0-0034, Nebenbetriebsart 2
• S-0-0035, Nebenbetriebsart 3
vier verschiedene Betriebsarten gleichzeitig vorgewählt werden.
In der Parameterbeschreibung befinden sind unter den oben aufgelisteten
Parameter eine Übersicht über die möglichen Eingabewerte für die
Betriebsarten.
Wird eine Führungskommunikation über SERCOS verwendet, wird mit
den Bits 8 und 9 im S-0-0134, Master-Steuerwort festgelegt, welche der
4 vorgewählten Betriebsarten tatsächlich wirksam wird.
Bit 8 und 9 in S-0-0134, Master-Steuerwort
0 0
0 1
1 0
1 1
Abb. 6-1: Festlegung der aktiven Betriebsart im Master-Steuerwort
Hinweis: Ist in den
eingetragen und wird diese Betriebsart aktiviert, wird der
Fehler F207
Betriebsart generiert.
In der Betriebsart Drehmomentregelung
Drehmoment-Sollwert
Betriebsart lautet A100 Antrieb in Momentenregelung .
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
vorgegeben.
Drehmoment-
sollwert
Abb. 6-2: Blockschaltbild Drehmomentregelung
wirksamen Betriebsarten-Parametern
Umschaltung auf
wird
vorgegeben. Die Diagnose
Drehmoment-
regelung
6-1
Betriebsarten
wirksame
Betriebsart:
Hauptbetriebsart
1.Nebenbetriebsart
2.Nebenbetriebsart
3.Nebenbetriebsart
"0"
nicht initialisierte
dem Antrieb ein
bei aktivierter
M