Verarbeitung Der Sollwerte Im Moduloformat, Kürzester Weg - Richtungsvorwahl - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
S-0-0393 = 0
S-0-0393 = 1
S-0-0393 = 2
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
das Produkt aus S-0-0103, Modulowert, S-0-0116, Auflösung
Motorgeber und S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
kleiner als 2^63 sein.
Wird außerdem ein externes Meßsystem verwendet, so gelten zusätzlich
die Bedingungen:
• Wird rotatorische Lagewichtung mit Motorbezug und keine Betriebsart
Winkelsynchronisation verwendet, so muß das Produkt aus S-0-0103,
Modulowert, S-0-0117,
Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen kleiner als 2^63 sein.
• Wird rotatorische Lagewichtung mit Motorbezug und Betriebsart
Winkelsynchronisation verwendet, so muß das Produkt aus S-0-0237,
Folgeantrieb 1 Umdrehungen, S-0-0117, Geber 2 Auflösung und S-
0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen kleiner als 2^63 sein.
Die Einhaltung der
Umschaltvorbereitung
gegebenenfalls das Kommando mit dem Fehler C227 Modulo-Bereichs-
Fehler beendet.
Verarbeitung der Sollwerte im Moduloformat, Kürzester
Weg - Richtungsvorwahl
Die Interpretation von Lagesollwerten wie S-0-0047, Lage-Sollwert und
S-0-0258, Zielposition bei aktivierter Modulofunktion ist abhängig vom
eingestellten Modus.
Folgende Möglichkeiten existieren:
• Kürzester Weg
• Positive Richtung
• Negative Richtung
Die Einstellung des
Sollwertmodus. Dieser Parameter wird nur wirksam, wenn in S-0-0076,
Wichtungsart für Lagedaten das Moduloformat aktiviert wurde.
Es können folgende Einstellungen vorgenommen werden:
Modulomodus "Kürzester Weg"
Es wird auf kürzestem Weg der nächste Sollwert erreicht. Ist die Differenz
zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als der halbe Modulowert,
so fährt der Antrieb den Sollwert in entgegengesetzter Richtung an.
Modulomodus "Positive Richtung"
Der Sollwert wird immer in positiver Richtung angefahren, unabhängig
davon, ob die Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als
der halbe Modulowert ist.
Modulomodus "Negative Richtung"
Der Sollwert wird immer in negativer Richtung angefahren, unabhängig
davon, ob die Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als
der halbe Modulowert ist.
Antriebsgrundfunktionen
Geber 2 Auflösung
Randbedingungen wird
auf Komm.-Phase
Modus erfolgt mit
7-11
und S-0-0122,
in S-0-0128, C200
4 überprüft und
Parameter S-0-0393,