Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 50

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Das Toggeln eines Bits wird
im Antriebstatuswort durch ein
Änderungsbit signalisiert
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 1 unterstützt.
S-0-0011, Zustandsklasse 1
Bit 5 : Feedbackfehler
Bit 9 : Unterspannungsfehler
Bit 11: excessive Regelabweichung
Bit 12 : Kommunikationsfehler *
Bit 13 : Lagegrenzwert ist überschritten
Bit 15 : Herstellerspez. Fehler
Abb. 3-12: S-0-0011, Zustandsklasse 1
S-0-0012, Zustandsklasse 2
In diesem Parameter sind Bits für die verschiedenen Warnungen
vorhanden. Im Falle einer Warnung wird in diesem Parameter ein Bit
gesetzt. Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort das Bit "Änderungsbit
Zustandsklasse 2" gesetzt. Durch Lesen von S-0-0012, Zustandsklasse
2 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Über den Parameter S-0-
0097, Maske Zustandsklasse 2 können Warnungen bezüglich ihrer
Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden
Folgende Bits werden in der Zustandsklasse 2 unterstützt.
Bit 4 : reserviert
Bit 5 : Positioniergeschwindigkeit >
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8: reserviert
Bit 9 : reserviert
Bit 10: reserviert
Bit 11: reserviert
Bit 12 : reserviert
Bit 13 : Zielposition außerhalb Lagegrenzwerte
Bit 14 : reserviert
Bit 15 : Herstellerspez. Warnung
Abb. 3-13: Aufbau des Parameters S-0-0012, Zustandsklasse 2
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Hier sind verschiedene Meldungen von Betriebszuständen abgelegt.
Ändert der Zustand einer Meldung, so wird auch hier ein Bit im
Antriebstatuswort gesetzt ("Änderungsbit Zustandsklasse 3"). Durch
Lesen von S-0-0013, Zustandsklasse 3 wird dieses Änderungsbit wieder
gelöscht. Über den Parameter S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
Bit 1 : Verstärker-Übertemperatur-Abschaltung
Bit 2 : Motor-Übertemperatur-Abschaltung
( siehe auch S-0-0204 )
Bit 4 : Steuerspannungsfehler
Bit 0 : Überlastwarnung
Bit 1 : Verstärker-Übertemperatur-Warnung
Bit 2 : Motor-Übertemperatur-Warnung
Bit 3 : Kühlungsfehler-Warnung
reserviert
reserviert
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
n
Grenz