Einstellung Der Lageregelkreisüberwachung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
Lagesollwert
Spitzenwertdetector
P-0-0098,
maximale
Modellabweichung
Vorraussetzungen
Einstellung
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Motor und
Lageregler
Mechanik
Lageregel-
Kreismodell
Abb. 7-65: Prinzip Lageregelkreisüberwachung
Hinweis: Für die Überwachung wird stets der in der Lageregelung
benutzte Lageistwert ausgewertet. D.h. bei Lageregelung mit
Motorgeber wird der Lageistwert-1 genutzt, während bei
Lageregelung mit externem Geber der Lageistwert-2 genutzt
wird.
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
Voraussetzungen für die Einstellung der Lageregelkreisüberwachung sind
• Es ist sicherzustellen, daß der Geschwindigkeits- und Lageregelkreis
vor der Einstellung der Lageregelkreisüberwachung ordnungsgemäß
eingestellt sind.
• Die betreffende Achse sollte auch im Hinblick auf die Mechanik
überprüft worden sein.
Die Einstellung der Lageregelkreisüberwachung sollte folgendermaßen
erfolgen:
• Über
die angeschlossene
Bearbeitungszyklus ausgeführt werden. Dabei muß mit der maximal
vorgesehene Geschwindigkeit gefahren werden.
• Im Parameter P-0-0098, Max. Modellabweichung wird stets der
maximal aufgetretene Wert der Abweichung zwischen Lageistwert und
dem geschätzten Lageistwert angezeigt. (Hinweis: Der Inhalt dieses
Parameters wird nicht resident gespeichert. d.h. nach dem Einschalten
des Antriebs ist der Inhalt dieses Parameters Null)
• Dieser
Wert
Überwachungsfensters.
Überwachungsfenster ist der Inhalt des Parameters P-0-0098, Max.
Modellabweichung
einzustellen. Als Sicherheitsfaktor wird ein Wert zwischen 1,5 und 2,0
empfohlen.
Antriebsgrundfunktionen
Lageistwert
S-0-0159,
Überwachungs-
fenster
Generierung des Fehlers
F228, Exzessive
Regelabweichung
Steuerung
dient als Hilfsgröße
In den
multipliziert mit
7-65
sollte ein typischer
zur Einstellung des
Parameter S-0-0159,
einem Sicherheitsfaktor