Quittierung Der Reglerfreigabe - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Führungskommunikation mit SERCOS Interface

Quittierung der Reglerfreigabe

Der Antrieb quittiert die Vorgabe der Reglerfreigabe im Antriebstatuswort
des Antriebstelegramms. Dort wechselt Bit 14 und 15 von "10" ( Steuer-
und Leistungsteil betriebsbereit, momentenfrei) nach "11" (in Betrieb,
momentenbehaftet), wenn die Reglerfreigabe aktiviert und akzeptiert wird.
Zwischen Setzen und Quittierung des Setzens der Reglerfreigabe vergeht
die Zeit, die der
Betriebsbereitschaft herzustellen. Beispielsweise dient diese Zeit beim
Asynchronmotor dazu, diesen zu magnetisieren.
Beim Abschalten der Reglerfreigabe führt der Antrieb die über P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung parametrierte Reaktion durch. Auch dort
vergeht zwischen Rücksetzen und Quittierung des Rücksetzens eine
bestimmte Zeit. Diese ist abhängig von
• der
Einstellung
Stillsetzung
• dem Vorhandensein einer Motorbremse und deren Parametrierung
• der Geschwindigkeit der Achse zum Zeitpunkt des Rücksetzens der
Reglerfreigabe
1
0
1
0
t
RFEIN
Abb. 4-3: Quittierung der Reglerfreigabe
Typische Werte für Zeit t
Ca. 10ms, bei Synchrongeäusemotoren (MDD, MKD, ...) bzw.
Synchronmotoren mit absoluter Positionsinformation innerhalb
eines Polpaares.
ca. 300ms bei Asynchronmotoren
ca. 1 bis 5s. bei Synchronmoteren mit inkrementellen Motor-Meßsystem.
Die Zeit t wird durch die Stillsetzungsfunktion bestimmt.
RFAUS
Siehe auch: "antriebsseitige Fehlerreaktion"
Antrieb benötigt, um
des Parameters P-0-0119,
t
RFAUS
Lüften der
Motorhaltebremse
sind z.B:
RFEIN
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
seine vollständige
Bestmögliche
Reglerfreigabe
Quittung
Reglerfreigabe
t / ms
Sv5024f1.fh5