Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 125

DIAX03 SSE-03VRS
Die antriebsinterne
Lageauflösung hängt von dem
darzustellenden Verfahrbereich
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Lagedaten, S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten, S-0-0078,
Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten und S-0-0079, Rotations-
Lageauflösung eingestellt. Das Anzeigeformat wird meist durch die
verwendete Steuerung vorgegeben.
(siehe auch Kapitel: "Anzeigeformat physikalischer Größen")
Das antriebsinterne Format bestimmt mit welcher Wertigkeit die
Lagesoll- und
Lageregelkreises im Antrieb durchgeführt wird. Aus dem Wert des
ab.
Parameters S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich berechnet sich der
Antrieb das antriebsinterne Format.
Funktionsprinzip des antriebsinternen Lagedatenformats
Die Verarbeitung der Lagedaten im Antrieb erfolgt mit einer festen
Datenbreite. Daraus ergibt sich die Abhängigkeit der Auflösung der
Lagedaten zum abzudeckenden Verfahrbereich der Achse.
Hinweis: Je größer die darzustellende Strecke, umso kleiner die
antriebsinterne Lageauflösung
Die antriebsinterne Auflösung berechnet sich dabei aus den Werten
der Parameter
• S-0-0116, Geber 1 Auflösung
• S-0-0256, Vervielfachung 1
Der Parameter für die Geberauflösung ist dabei dem Meßsystem-
Datenblatt zu entnehmen, bzw. werden automatisch aus dem Feedback-
Datenspeicher gelesen, wenn ein entsprechendes Meßsystem verwendet
wird. Es wird
Geberumdrehung, bzw. die Gitterkonstante eines Linearmaßstabes
(Strecke pro Teilungsperiode) angegeben. Die Werte des Parametes für
die Vervielfachung wird vom Antrieb während des Kommandos
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 berechnet.
Er zeigt die Auflösung pro Teilungsperiode (TP) an.
Für die antriebsinterne Auflösung gilt somit :
für rotative Motore :
Auflösung Geberauflösung
Auflösung:
Vervielfachung:
Geberauflösung:
Abb. 7-25:Antriebsinterne Auflösung bei rotatorischem Motor
und für Linearmotore :
Auflösung:
Vervielfachung:
Geberauflösung:
Abb. 7-26:Antriebsinterne Auflösung bei Linearmotor
Antriebsgrundfunktionen
istwertaufbereitung, sowie
darin die Anzahl
=
antriebsinterne Auflösung der Lagedaten [Inkr/Umdr]
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257 [Inkr/TP]
Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117 [TP/Umdr]
Vervielfachung
=
Auflösung
Geberauflösung
antriebsinterne Auflösung der Lagedaten [Inkr/mm]
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257 [Inkr/TP]
Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117 [mm/TP]
die Schließung
der Teilungsperioden
×
Vervielfachung
7-23
des
pro