Regelkreiseinstellung; Allgemeines Zur Regelkreiseinstellung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
7.6

Regelkreiseinstellung

Allgemeines zur Regelkreiseinstellung

Eine "Optimierung" der
Reglereinstellungen ist im
allgemeinen nicht erforderlich!
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Die Polarität des Eingangs ist nicht wählbar. Sie ist immer 0-aktiv. D.h. 0V
an E6 des Steckers bedeuten E-Stop ist aktiv.
Wird die Auswertung des E-Stop-Signals aktiviert, so wird gleichzeitig die
Überwachung von +UL (externe +24V) eingeschaltet, sofern dies noch
nicht der Fall war.
Fehlt dann die 24V-Versorgung wird der
Spannungsversorgung E-Stop generiert.
Die Regelkreiseinstellungen in einem digitalen Antriebsregelgerät haben
eine wesentliche Bedeutung für die Eigenschaften der Servoachse.
Die Festlegung der Regelkreiseinstellung erfordert viel Sachkenntnis. Aus
diesem Grund stehen
anwendungsspezifische
Parameter sind entweder im Motorfeedback-Datenspeicher enthalten und
können durch Ausführung des Kommandos S-0-0262, C700 Kommando
Urladen aktiviert werden (bei MDD, MKD und MKE-Motoren) oder sind
über die Parametrieroberfläche einzugeben.
(siehe auch Kapitel: Urladen)
In Ausnahmefällen kann
Regelkreiseinstellungen anwendungsspezifisch vorzunehmen. Für diese
Fälle sind im folgenden einige einfache, wesentliche Grundregeln für die
Einstellung von Regelkreisparametern dargelegt.
In jedem Fall sind die angegebenen Methoden nur als Richtlinie zu sehen,
die zu einer robusten Reglereinstellung führen. Im Einzelfall können
anwendungsseitige Aspekte abweichende Einstellungen erfordern.
Die Regelkreisstruktur
Geschwindigkeits- und Drehmoment/Kraftregler. In Abhängigkeit der
verwendeten Betriebsart kann nur der Momentenregelkreis bzw. nur der
Momenten- und Geschwindigkeitsregelkreis wirken. Die Reglerstruktur ist
folgendermaßen aufgebaut.
Antriebsgrundfunktionen
für alle digitalen
Reglerparameter zur
es dennoch notwendig
besteht aus einem
7-53
Fehler F273 Fehler
INDRAMAT-Antriebe
Verfügung. Diese
werden, die
kaskadierten Lage-,