Parametrierung Des Stützpunktabstandes; Parametrierung Der Startposition - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
Korrekturwert
Startposition(xs)
xk0 = 0
Korrekturwert
Startposition (xs)
xk500 = 0
Korrekturwert
ds
Startposition xs
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
ds
1 2
Abb. 8-38: Korrekturtabelle für positiver Verfahrrichtung
ds
501
502
Abb. 8-39: Korrekturtabelle für negative Verfahrrichtung
Hinweis: Istwertsprünge bei xk(pos) ≠ xk(neg)
Parametrierung des Stützpunktabstandes
Über den Parameter P-0-0410, Pos-Korr, Stützpunktabstand Präz.
kann der Korrekturbereich definiert werden. Da maximal 500 Stützpunkte
pro Richtung möglich sind, ergibt sich der Korrekturbereich aus:
mit:
ds : Stützpunktabstand
Abb. 8-40: Bestimmung des Stützpunktabstandes
Wird der Parameter
Präzisionsachsfehlerkorrektur deaktiviert.

Parametrierung der Startposition

Die Startposition für Präzisionsachsfehlerkompensation (xs) definiert die
Position des ersten Korrekturstützpunktes.
Korrekturbereich = 499*ds
Abb. 8-41: Startposition bei Präzisionskorrektur
Optionale Antriebsfunktionen
Verfahrrichtung
498 xk499=0
Verfahrrichtung
998 xk999=0
= × 499
Korrekturbereich ds
mit 0 belegt,
pos.Verfahrgrenze
x(max)
8-29
n
n
wird die Funktion
Lageistwert