Reaktion Auf Unterspannung; Nc-Reaktion Im Fehlerfall - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

NC-Reaktion im Fehlerfall

NC-Reaktion im Fehlerfall ist
nur bei nicht-fatalen Fehlern
möglich, ansonsten reagiert
der Antrieb immer mit
sofortiger Fehlerreaktion
Bit „1", wird sofort nach der Grundinitialisierung des Antriebs die
Signalisierung erteilt und so die Leistungszuschaltung bereits in
Kommunikationsphase 0 ermöglicht („passive Achse"). Ist das Bit 1 = „0",
muß der Antrieb sich fehlerfrei in der Kommunikationsphase 4 befinden,
bevor erstmalig die Signalisierung an das Versorgungsgerät erteilt wird.

Reaktion auf Unterspannung

Die Bits 3, 4 und 5 des Parameters P-0-0118 bieten Wahlmöglichkeiten
bei der Behandlung der Unterspannung. Die Unterspannung ist dann
gegeben, wenn der Antrieb freigegeben ist (momentenbehaftet) und das
Zwischenkreisspannungs-Signal weggeht.
Mit Bit 3 = 1 kann die Behandlung der Unterspannung als "fatale
Warnung" eingestellt werden. Dies ist dann sinnvoll, wenn die Energie im
Zwischenkreis für die Zeit erhalten werden muß, die eine Steuerung
braucht, um mit einer synchronisierten Stillsetzung mehrerer Antriebe zu
beginnen. Der Antrieb meldet dann keinen Zustandsklasse-1 Fehler und
es wird auch nicht die in P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
parametrierte Reaktion durchgeführt. Die Abschaltung des motorischen
Betriebs führt zu einem langsameren Abfall der Zwischenkreisspannung.
So können auch Asynchronmotore noch ein Magnetfeld besitzen, wenn
die Steuerung beginnt, die Antriebe synchronisiert stillzusetzen. Die
Bremsung erfolgt dann im generatorischen Betrieb.
Wird die Unterspannung als Fehler behandelt (Bit 3, 5 = 0), kann mit Bit 4
eingestellt werden, daß sich der Fehler dann automatisch löscht, wenn
die Steuerung die Antriebs-Freigabe wegnimmt. Dies ist dann sinnvoll,
wenn der Fehler auch bei normalen Abschaltungen auftritt und die
Ursache darin liegt, daß die Steuerung mit der Wegnahme der Freigabe
nicht schnell genug ist.
Mit Bit 5 = 1 kann jede Reaktion auf den Unterspannungszustand
abgeschaltet werden. Es wird dann nur eine Warnung generiert.
Wird im Antriebsregelgerät ein Fehler erkannt, wird dies der Steuerung
mitgeteilt. Diese kann daraufhin mit einer "Verfahrprozedur für den
Fehlerfall" die Servoachsen der Maschine koordiniert stillsetzen und
damit eine eventuelle Beschädigung verhindern.
Soll dies geschehen, muß die antriebsseitige Fehlerreaktion verzögert
werden. Damit ist sichergestellt, daß die fehlermeldende Achse weiterhin
den von der Steuerung vorgegebenen Sollwerten folgen kann. Um dies
zu erreichen, kann im Antrieb eine zeitliche Verzögerung zwischen
Erkennung des Fehlers und der antriebsseitigen Reaktion eingestellt
werden. Dies wird im Parameter P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im
Fehlerfall vorgenommen.
Es gilt:
Wert von P-0-0117
0
1
Abb. 7-56: NC-Reaktion im Fehlerfall
Hinweis: Die "Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall" ist nur sinnvoll bei
Steuerungen, die im Fehlerfall über eine entsprechende
Fehlerprozedur verfügen.
Funktion
Antrieb führt sofort nach Erkennung des
Fehlers die Antriebsfehlerreaktion durch
Antrieb folgt für weitere 30 sec den Sollwerten
der Steuerung, um anschließend mit
"Bestmöglicher Stillsetzung" zu reagieren.
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS