Einstellung Des Geschwindigkeitsmixfaktors - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS

Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors

DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Der Richtwert berechnet sich zu:
Beschleunigungsvorsteuerung
Beschleunigungsvorsteuerung [mA\rad\s²]
J : Trägheitsmoment des Motores [kgm²]
Motor
J Last : 'Trägheitsmoment der Last [kgm²]
Kt: Drehmomentkonstante des Motores [NM/A]
Abb.7-66: Richtwert für Beschleunigungsvorsteuerung
Der ermittelte Richtwert
Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung einzugeben.
• Übeprüfung der Wirksamkeit der Beschleunigungsvorsteuerung und
ggf. Feinabgleich des Parameters S-0-0348, Proportionalverst.
Beschleunigungsvorsteuerung.
Die Abweichung des Lageistwertes vom Lagesollwert läßt sich über
die analogen Diagnoseausgänge des Regelgerätes oder durch die
Oszilloskopfunktion
Beschleunigungsvorsteuerung zu überprüfen, muß dieses Signal
oszilloskopiert werden, während die Achse den interessierenden
Bearbeitungszyklus abfährt. In Beschleunigungs- und Bremsphasen
muß die dynamische
Beschleunigungsvorsteuerung deutlich reduziert werden.
Mit Hilfe des Geschwindigkeitsmixfaktors
Geschwindigkeitsregelung
Motor- und externem Meßsystem zusammengesetzt werden. Dies kann
bei spiel- bzw torsionsbehafteter Kopplung zwischen Motor und Last
vorteilhaft sein.
Zur Einstellung des Mischungsverhältnisses dient der Parameter
•
P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber1 & Geber2
Voraussetzung: Die
vorhandenem externem Meßsystem möglich.
Ist dieses nicht vorhanden,
Mischfaktor Geber1 & Geber2 automatisch auf 0% gesetzt
Die Mischung des Geschwindigkeits-Istwertes kann zwischen
•
100% Geschwindigkeitsistwert des Motorgebers
0% Istwert des externen Gebers (P-0-0121 = 0)
und
•
0% Geschwindigkeitsistwert des Motorgebers
100% Istwert des externen Gebers (P-0-0121 = 100)
kontinuierlich variiert werden.
Antriebsgrundfunktionen
J
Motor
=
Kt
ist in den
ausgeben. Um die
Regelabweichung
verwendete Geschwindigkeits-Istwert
Verwendung dieser
wird P-0-0121,
/
/
7-67
+
J
Last
×
1000
Parameter S-0-0348,
Wirksamkeit der
durch die
kann der zur
aus
Funktion ist nur bei
Geschwindigkeits-