Absolutgeberüberwachung; Einstellung Der Absolutgeber-Überwachung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
Bedingungen zur korrekten
Bildung der absoluten
Lageinformation:
Überwachung der notwendigen
Rahmenbedingugnen der
Absolutgeberauswertung
Absolutgeberüberwachung
Funktionsprinzip der
Absolutgeberüberwachung
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Die korrekte Bildung des maschinen-nullpunktbezogenen Lageistwertes
ist nur möglich, wenn sich die dazugehörigen Rahmenbedingungen nicht
ändern.
Die Bedingungen
meßsystembezogenen
nullpunktbezogenen Lageistwert ändern sich, wenn:
• der in den Parametern S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 bzw. S-
0-0115, Lagegeberart-Parameter
Bewegungssinn des Meßsystems
• die
in S-0-0055,
Lagepolarität
• die aus dem S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich ermittelten
Vervielfachungen (S-0-0256, Vervielfachung 1 bzw. S-0-0257,
Vervielfachung 2)
• der in den Parametern S-7-0177, Absolutgeber Offset 1 bzw. S-7-
0178 Absolutgeber Offset 2 abgelegte Wert
sich ändern.
Ändert sich eine dieser 4 Bedingungen, so wird der Lagestatus des
entsprechenden Meßsystems
Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters generiert.
Ist eine absolute Auswertung eines Meßsystems aktiviert (Lagegeberart-
Parameter S-0-0277 bzw. S-0-0115 = 01xx.xxxxb), so kann der im
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 gebildete Lageistwerte überwacht werden. Die Überwachung des
Lageistwertes ist nur aktiv, wenn der Geber in Referenz ist.
Beim Abschalten der Versorgungspannung des Antriebs wird die aktuelle
Istposition der Achse in einen residenten Speicher geladen. Beim
Wiedereinschalten der Achse wird die Differenz der abgespeicherten
Position mit der, vom Meßsystem neu initialisierten Position gebildet. Ist
diese Differenz größer als das im Parameter P-0-0097, Absolutgeber-
Überwachungsfenster
Fehlermeldung F276
Überwachungsfensters ausgegeben.
Sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeberüberwachung in folgenden
Anwendungsfällen:
• Motor ist mit Haltebremse ausgestattet.
• Antriebsmechanik hat Selbsthemmung und kann nicht manuell bewegt
werden.
Einstellung der Absolutgeber-Überwachung
Das Absolutgeber-Überwachungsfenster ist anwenderseitig einzustellen.
Es sollte immer größer gewählt werden als die maximale zulässige
Bewegung der Achse im ausgeschalteten Zustand. Unter der Annahme,
daß die Achse eine Haltebremse hat bzw. selbsthemmend ist, kann man
1/10 Motorumdrehungen (36° bezogen auf die Motorwelle)
Standardwert für den
Überwachungsfenster eingeben.
Antriebsgrundfunktionen
für die korrekte
Lageinformation in
2 in
Lage-Polaritäten-Parameter
gelöscht und
parametrierte Positionsfenster,
Absolutgeber
Parameter P-0-0097,
7-29
Umwandlung der
den maschinen-
Bit 3 eingestellten
eingestellten
der Fehler F276
wird die
außerhalb des
als
Absolutgeber-