Einstellung Der Reibmomentkompensation; Voraussetzungen Für Eine Sinnvolle Nutzung Der Reibmomentkompensation - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-68
Antriebsgrundfunktionen

Einstellung der Reibmomentkompensation

P-0-0121,
Geschwindigkeits- Mischfaktor
Geber1 & Geber2
Abb. 7-67: Funktionsprinzip Geschwindigkeitsmischung
Die antriebsinterne
bewegungsrichtungsabhängige Aufschalten eines Drehmomentsollwertes
( S-0-0155, Reibungs-Kompensation ). Zweck dieser Einrichtung ist,
gleichbleibende und
angeschlossenen Mechanik auszugleichen.
Somit wird die
Bewegungsrichtungsumkehr reduziert und letztlich die Genauigkeit einer
NC-Achse erhöht.
Anwendung findet die Reibmomentkompensation in
Präzisionswerkzeugmaschinen.
Voraussetzungen für eine sinnvolle Nutzung der
Reibmomentkompensation
•
Das Reibmoment der Achse muß eine relevante Größe besitzen. Bei
einem Reibmomentanteil von weniger als 10% des Nennmoment des
eingesetzten Antriebs, bleibt eine Reibmomentkompensation ohne
nennenswerte Auswirkungen.
•
Das zu kompensierende Reibmoment muß weitgehend unabhängig
von der aktuellen Bearbeitung gleichbleibend sein.
0
Reibmomentkompensation
vorherbestimmbare
Regelabweichung insbesondere
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
Rundtisch
100
Ap5174f1.fh7
ermöglicht das
Reibmomente der
bei der