Ermittlung Des Umkehrspiels; Präzisionsachsfehlerkorrektur - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
Präzisionsachsfehlerkorrektur
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Es gilt:
Für v(soll) > Stillstandfenster (S-x-0124):
x(ist) = x(ist)
Für v(soll) < -Stillstandsfenster (S-x-0124):
x(ist) = x(ist) + Korrekturwert
x(ist): Lageistwert 1 oder 2
Abb. 8-29: Beeinflussung des Lageistwertes bei Umkehrspannen-Korrektur
S-0-0051/53, Lageistwert 1/2
S-0-0058, Umkehrspiel
Lagesollwertdifferenz bzw.
Geschwindigkeitssollwert
S-0-0124, Stillstandsfenster
Abb. 8-30: Umkehrspannen-Korrektur

Ermittlung des Umkehrspiels

Zur Bestimmung des richtigen Wertes für den Parameter S-0-0058,
Umkehrspiel ist folgende Prozedur auszuführen:
• Achse über Tippbetrieb in positive Richtung bewegen
• Meßuhr an einem geeigneten Punkt der Achsmechanik anbringen und
auf Null stellen
• Achse soweit in negative Richtung tippen bis eine Veränderung des
Zeigerausschlages der Meßuhr sichtbar wird.
Die Bestimmung des Umkehrspiels geschieht nun nach folgender
Rechnung:
Umkehrspiel
∆X
: Verfahrene Wegstrecke laut Steuerungsanzeige
Steuerung
∆X
: Verfahrene Wegstrecke laut Meßuhr
Meßuhr
Abb. 8-31: Berechnung des Umkehrspieles
Die Präzisionsachsfehlerkorrektur dient der Korrektur von nicht linearen
Geberfehlern wie auch nicht linearen Fehlern der Mechanik.
Zur Einstellung der Korrektur stehen folgende Parameter zur Verfügung:
• P-0-0408, Pos-Korr, Startposition Präz.
• P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz.
• P-0-0410, Pos-Korr, Stützpunktabstand Präz.
Optionale Antriebsfunktionen
S-0-0051/53, Lageistwert 1
0/+1
= ∆ − ∆
X X
Steuerung Meßuhr
8-25
(korrigiert)