Lageistwerte Nicht-Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung; Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-22
Antriebsgrundfunktionen
Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung

Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten

Die Bits im Lagegeberart-Parameter werden dabei zum Teil vom Antrieb
selbstätig gesetzt oder gelöscht. Folgende Abhängigkeit existiert :
• In
Abhängigkeit
max.Verfahrbereichs bzw. Modulowertes wird das Bit 6 gesetzt oder
gelöscht. (siehe auch "Weiterführende Einstellungen für absolute
Meßsysteme")
Ist kein absolutes Meßsystem vorhanden, kann der Initialisierungswert
über den Parameter P-0-0019, Lageanfangswert beeinflußt werden.
Hierbei gilt:
Wird der Parameter in Phase 2 oder 3 beschrieben, wird dieser Wert als
Initialisierungswert übernommen:
P-0-0019
beschrieben:
nein
ja
Abb. 7-23: Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Es existieren keine gültigen Lageistwerte vor der
Initialisierung der Meßsysteme.
Die Initialisierung wird im Umschaltkommando von
Phase 3 nach 4 durchgeführt.
WARNUNG
Während der Initialisierung des Meßsystems gibt es
für manche Meßsysteme Einschränkungen bzgl. der
verwendeten maximalen Geschwindigkeit
Meßsystem
DSF/HSF
EnDat
Multiturn-Resolver
Abb. 7-24: erlaubte Geschwindigkeit während der Initialisierung
Im Antrieb existieren 2 unterschiedliche Formate für die Darstellung der
Lagedaten. Es wird zwischen dem
• Anzeigeformat und dem
• antriebsinternen Format
unterschieden.
Das Anzeigeformat definiert dabei, in welcher Einheit, d.h. mit welcher
Wertigkeit, die Lagedaten zwischen Antrieb und Steuerung/Oberfläche
ausgetauscht werden. Wird ein Lagedaten-Parameter gelesen, so wird
dieser im Anzeigeformat an die Steuerung gesendet. Das Anzeigeformat
wird durch die Einstellung der Parameter S-0-0076, Wichtungsart für
des Absolutgeberbereichs
Lageistwert-1:
init. Rohwert des
Motorgebers
Lageanfangswert
max.
Initialisierungsgeschwindigkeit
300 Upm
Initialisierung sollte im Stillstand
erfolgen
300 Upm
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
und des
Lageistwert-2:
init. Rohwert des
Motorgebers
Lageanfangswert