Sonstige Eigenschaften Des Optionalen Gebers - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Die Festlegung des
anwendungsseitigen Gesichtspunkten geschehen. Dabei ist folgende
grundsätzliche Vorgehensweise zu empfehlen:
• Typischen Bearbeitungszyklus fahren. Dabei sind die vorgesehenen
Beschleunigungs-
einzustellen.
• Im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 schrittweise
kleinerere Werte eingeben, bis der Antrieb die Fehlermeldung F236
Exzessive
Je nach vorliegender Mechanik sollte man mit 1-2mm starten und das
Fenster in 0.3 ... 0.5mm-Schritten verkleinern.
• Der Wert, bei dem die Überwachung beginnt auszulösen ist mit einem
Toleranzfaktor von 2 ... 3 zu multiplizieren und im Parameter S-0-
0391, Überwachungsfenster Geber 2 einzugeben.
Bei der Festlegung des Überwachungsfensterwertes ist zu beachten, daß
die Lageistwertüberwachung dynamisch arbeitet. Das heißt, auch
dynamische Abweichungen
Beschleunigungs- und Bremsphasen werden registriert. Aus diesem
Grund genügt es nicht, statische Achsfehler als Grundlage für die
Einstellung herzunehmen.
Deaktivieren der Lageistwertüberwachung
In Anwendungsfällen, in denen das extern angeschlossene Meßsystem
nicht zur Lageregelung der Achse dient, sondern zu sonstigen
Meßzwecken, besteht die Möglichkeit, die Lageistwertüberwachung
abzuschalten. Dazu ist im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster
Geber 2 Null einzugeben.

Sonstige Eigenschaften des optionalen Gebers

Zur Parametrierung der sonstigen Eigenschaften des optionalen Gebers,
wie
• Bewegungssinn nicht-invertiert/invertiert
• Abstandscodierte Referenzmarken ja/nein
• Rotatives / Lineares Meßsystem
• Absolutauswertung möglich
• Absolutauswertung aktiviert
dient S-0-0115, Lagegeberart 2. Der Aufbau dieses Parameters ist
folgendermaßen:
S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2
Bit 6 :Absolutauswertung möglich
Bit 7 :Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
Abb. 7-22: Parameter S-0-0277, Lagegeberart 1
Antriebsgrundfunktionen
Überwachungsfensters
und Geschwindigkeitsdaten
Lageistwertdifferenz
der beiden
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 :Abstandscodierte Referenzmarken
0: keine abstandscodierten Referenzmarken
1: abstandscodierten Referenzmarken
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
0: Absolutauswertung nicht möglich
1: Absolutauswertung möglich
7-21
muß nach
der Achsen
bringt.
Positionsistwerte in