Festlegung Der Geberschnittstelle Des Motorgebers - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
Meßsystem:
nicht vorhanden (nur bei rotativem
Asynchronmotor)
digitales Servofeedback (DSF,HSF)
oder
Resolver
Inkrementalgeber mit Sinussignalen
der Fa. Heidenhain (1V - Signale)
Indramat-Zahnradgeber
Inkrementalgeber mit
Rechtecksignalen der Fa.
Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle der
Fa. Heidenhain
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Resolver ohne Feedback-
Datenspeicher
Resolver ohne Feedback-
Datenspeicher + Inkrementalgeber
mit Sinussignalen
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
vorhanden. Darin werden der Gebertyp des verwendeten Meßsystems,
die Auflösung des Motorgebers, sowie der Bewegungssinn usw.
angegeben. Zur Anzeige der Position des Motorgebers dient der
Parameter S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1.
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinennullpunkt erfolgt
durch:
•
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
oder
•
P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Hinweis: Bei Indramat-Gehäusemotoren des Typs MDD oder MKD
werden alle motorspezifischen Einstellungen automatisch
vorgenommen. Es sind deshalb keine Einstellungen durch den
Inbetriebnehmer erforderlich.

Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers

Die Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers erfolgt mit dem
Parameter P-0-0074, Geber-Typ 1. Es ist dort die Nummer des
Motorgebertyps einzutragen. Die Einstellung der Motorgeberschnittstelle
in P-0-0074 erfolgt bei bestimmten Motorarten automatisch.
(siehe auch Kapitel: "Eigenschaften der verschiedenen Motorarten").
Bei den Motorarten mit parametrierbaren Motorgeberschnittstellen sind
die folgenden Meßsysteme erlaubt.
Geber- Wert in
schnittstelle P-0-0074
-
Standard
DLF01.1M
DZF02.1M
DEF01.1M
DAG01.2M
DZF03.1M
Standard
Standard
+
DLF01.1
Abb. 7-15: Festlegung der Geberschnittstelle für den Motorgeber
Hinweis: Der Motorgeber ist nur dann nicht erforderlich, wenn mit
lastseitigem Motorgeber gearbeitet wird. Dies ist nur bei
rotativen Asynchronmotoren (P-0-4014, Motorart = "2" oder
"6") möglich. In diesem Fall ist der externe Geber der alleinige
Regelungsgeber. (siehe Kapitel: "Optionaler Geber")
Antriebsgrundfunktionen
für Synchron-
motore
0 nein
1 ja
2 ja
3 ja
5 ja
8 ja
9 ja
10 ja
11 ja
7-15
für Asynchron-
motore
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
nein
nein