Einschränkende Randbedingungen Zur Geberauswertung; Motorgeber - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
Einschränkende Randbedingungen zur Geberauswertung

Motorgeber

DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Dabei ist jedem Modul eine Nummer zugeordnet, die bei der Festlegung
des Geber-Types angegeben werden muß. Die Festlegung der
Modulnummer erfolgt über die Parameter.
•
P-0-0074, Geber-Typ 1
•
P-0-0075, Geber-Typ 2
Im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4 wird geprüft, ob die Einschubmodule der parametrierten
Gebertypen vorhanden sind. Bei fehlenden Einschubmodulen wird der
entsprechende Kommandofehler (C232 Motorgeberinterfaces nicht
vorhanden bzw. C233 opt. Geberinterface nicht vorhanden) generiert.
Zur Anzeige der Lageistwerte der einzelnen Meßsysteme dienen die
Parameter
•
S-0-0051, Lage-Istwert 1 (Motorgeber)
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S-0-0053, Lage-Istwert 2 (opt. Geber)
Zur Einstellung des absoluten Bezugs der Lageistwerte-1/2 zum
Maschinen-Nullpunkt dienen die Kommandos
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S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren,
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P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Folgende Einschränkungen existieren
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Die Module DLF, DZF und DEF 1 dürfen nicht gleichzeitig innerhalb
eines Regelgeräts betrieben werden
Schädigungsgefahr!
Die Kombination von DLF und DZF ist nicht möglich. Zum Betreiben
eines Inkrementalgebers mit Rechtecksignalen bei gleichzeitiger
Verwendung einer DLF oder DZF kann das Modul DEF 2 verwendet
werden.
•
Das Modul DAG 1.2 enthält einen Schalter, mit dem das Interface auf
SSI-Interface (7) oder EnDat-Interface (8) umgeschaltet werden kann.
Es ist sicherzustellen, daß der Schalter korrekt eingestellt wird.
•
Wird die Auswertung eines optionalen Gebers mit SSI-Interface
vorgenommen, so sind dabei nur Meßsysteme mit einer Auflösung
mit 4096 Inkr/Umdr. und absoluter Auflösung möglich. Wird der
Lageregelkreis über dieses Meßsystem geschlossen, so ist auf Grund
der seriellen Übertragung vom Geber zum Regelgerät nur eine
eingeschränkte Regeldynamik zu erreichen.
•
Zur Auswertung eines Motorgebers können nur die Module Standard,
DLF, DZF oder DAG 1.2 verwendet werden.
•
Die Verwendung eines Resolvers als externes Meßsystem ist nicht
möglich.
Als Motorgeber wird das Meßsystem bezeichnet, welches direkt und nicht
über ein Getriebe mit der Motorwelle verbunden ist. Da der Motor meist
über ein mechanisches Getriebe und evtl. eine Vorschubeinheit an die
Last gekoppelt ist, spricht man in diesem Zusammenhang auch von
indirekter Wegmessung. Ist ein weiteres Meßsystem direkt an der Last
angebracht, so spricht man von direkter Wegmessung (siehe Kapitel:
"Optionaler Geber").
Antriebsgrundfunktionen
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