Beteiligte Parameter; Drehmomentregler; Diagnosemeldungen - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

6-2
Betriebsarten

Beteiligte Parameter

Drehmomentregler

S-0-0080, Drehmoment-
Sollwert
P-0-4046, Wirksamer
Spitzenstrom

Diagnosemeldungen

•
S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
•
P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
•
P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante
Der Sollwert in S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert wird mit dem
wirksamen Spitzenstrom P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom begrenzt.
Der wirksame Spitzenstrom ergibt sich aus der Strom- und Drehmoment-
Begrenzung.
(siehe dazu Kapitel: "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-
Begrenzung")
Der begrenzte Drehmomentsollwert wird durch ein Filter 1.Ordnung
gefiltert, Die Zeitkonstante des Filters wird durch den Parameter P-0-
0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante bestimmt.
Nach Begrenzungen
drehmomentbildende Sollstrom. Dieser ist der Sollwert für den (Wirk-)
Stromregler.
Mittels der „Analogausgabe von vordefinierten Signalen" kann der
wirksame Sollstrom analog ausgegeben werden.
S-0-0107, Stromregler
Nachstellzeit-1
S-0-0106, Stromregler
Proportionalverstärkung 1
P-0-176
Drehmoment/Kraft-
Sollwert
Glättungszeitkonstante
Abb. 6-3: Drehmomentregler
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind
•
Überwachung der Istgeschwindigkeit auf den 1,125-fachen Wert des
Parameters S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
(siehe dazu
bipolar")
Wird dieser
Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten generiert.
und Filterung
Stromistwert
Drehmomentbildender
Sollstrom IqSOLL
Kapitel: "Begrenzung
Wert überschritten,
DIAX03 SSE-03VRS
ergibt sich der wirksame
auf Geschwindigkeitsgrenzwert
so wird der Fehler
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
M
F879