Vorbereitende Arbeiten Zur Einstellung Der Reibmomentkompensation; Ermittlung Des Kompensationsdrehmomentes; Antrieb-Halt; Beteiligte Parameter - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
7.7

Antrieb-Halt

Beteiligte Parameter

DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Vorbereitende Arbeiten zur Einstellung der
Reibmomentkompensation
•
Drehzahl- und Lageregelkreis haben gemäß Vorschrift eingestellt zu
sein.
•
Die NC-Steuerung muß angeschlossen sein und Tippfunktion
ermöglichen.
•
Verfahrbereichsbegrenzungen der Achse müssen eingerichtet und
aktiviert sein.
•
Wenn die Achse eine stark temperaturabhängige Reibcharakteristik
besitzt, muß die Achse vor der Ermittlung des Kompensationswertes
auf Betriebstemperatur gebracht werden.

Ermittlung des Kompensationsdrehmomentes

•
Achse im Tippbetrieb mit der, in der Bearbeitung vorgesehenen,
maximalen Bearbeitungsgeschwindigkeit verfahren. Dabei ist der
Drehmomentsollwert in den Phasen konstanter Geschwindigkeit
aufzuzeichnen (abzulesen).
•
Dieser Vorgang ist in beide Bewegungsrichtungen der Achse
durchzuführen.
•
Aus den ermittelten
Reibmomentkompensation abzuleiten. Es gilt:
Re ibmomentkompensation
Abb.7-68: Reibmomentkompensation
Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit definierter
Beschleunigung und definiertem Ruck.
Die Funktion wird:
• durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits (Bit 13) im Mastersteuerwort
oder
• durch
Unterbrechen
Antriebgeführtes Referenzieren)
aktiviert.
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
• P-0-1201, Steigung Rampe 1
• P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
Für Diagnosezwecke werden folgende Parameter verwendet:
• S-0-0124, Stillstandsfenster
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Antriebsgrundfunktionen
Werten ist der Einstellwert
+
|Re ibwert | |Re
positiv
=
2
eines Antriebsteuerkommandos
7-69
für die
ibwert |
negativ
(z.B.